[發明專利]一種術后肘膝關節康復器

在審

• 申請號: 201710351132.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107041825A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 葉紅朝;周超杰;黃明鈞
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 王曉燕

技術領域

本發明涉及一種術后肘膝關節康復器，屬于康復器械設備領域。

背景技術

肘關節骨折、遠端肱骨骨折和鷹嘴骨折等肘關節手術后，作為治療手段，會綁上石膏，固定受傷部位，一般一個月左右拆下石膏。由于手臂較長時間固定，期間缺乏肌肉鍛煉，會導致肌肉廢用性萎縮，從而造成肘關節術后僵硬，只能保持打石膏時的角度。現在醫院一般采用按摩、熱療、氣療、蠟療和針灸等輔助技術，用人工的方法一點一點恢復過來，整個康復過程需要兩個月左右，在這期間患者需經常奔波于醫院，花費大量的時間與金錢。

中國專利（申請號 201410196915.4）公開了一種外骨骼式上肢康復機器人，當電磁離合器接合，通過拔出聯接銷一、聯接銷二來斷開套筒和第二傳動軸的聯接時，伺服電機通過減速器、聯軸器驅動第一傳動軸轉動，通過圓錐齒輪一和圓錐齒輪二嚙合實現第四傳動軸的90°運動轉換，通過電磁離合器把運動傳給第三傳動軸，經過第三傳動軸帶動前臂支撐板二、前臂支撐板一和齒輪支撐板一起運動，人的手腕固定在圓柱齒輪二的齒圈內，即實現肘關節的屈伸運動。此技術方案結構復雜，適用范圍窄，采用圓錐齒輪進行傳動，通過帶動前臂支撐板一和齒輪支撐板一起運動，實現肘關節的屈伸運動，能夠實現關節的90度屈伸，但實際情況中，很多康復訓練需要微小角度的屈伸開始，現有技術并沒有發現此類技術。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種能夠幫助骨折關節盡快恢復，投入成本低的結構簡單、能夠進行微小角度康復訓練的術后肘膝關節康復器。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種術后肘膝關節康復器，包括用于固定病人手臂的關節支撐組件、用于帶動病人手臂彎曲的驅動機構，所述驅動機構包括用于顯示轉動角度的顯示組件、用于鎖死關節支撐組件位置的鎖緊組件、用于帶動關節支撐組件緩慢轉動的減速組件、用于驅動減速組件轉動的外置獨立的驅動源；所述關節支撐組件包括與肘膝關節前端相連接的前臂板、與肘膝關節后端相連接的后臂板，所述顯示組件包括與減速組件相連接的小齒輪、用于顯示轉動角度的顯示輪，所述顯示輪通過一傳動輪與小齒輪相連接，所述減速組件以及顯示組件外端面罩設一用于保護減速組件的端蓋，所述端蓋在與顯示輪相對應的位置開設一用于顯示顯示輪圓周面刻度的缺口。

本發明設置減速組件、鎖緊組件能夠幫助病人對肘膝關節進行微小角度康復訓練，結構簡單，方案切實可行。由于康復器需要長時間的固定在病人手臂或膝蓋處，驅動源的尺寸較大，重量比較重，采用外置式的驅動源，當需要調整關節支撐組件的彎曲角度時，減速組件插接上驅動源，進行調整關節支撐組件的彎曲角度，當完成角度調整時，驅動源取下，減少本發明的佩戴重量。本發明設置顯示組件，在做康復訓練時，前臂板為活動端，后臂板為固定端，及時了解前臂板的活動角度，可以幫助醫生和病人知道康復狀況，并制定后續方案。

作為改進優選技術措施，所述刻度均勻設置于顯示輪圓周面，其刻度范圍從-90度到90度，以前臂板與后臂板垂直時的角度為0度，往上轉動角度為正，往下轉動角度為負，符合正常使用習慣，簡單實用。

作為改進優選技術措施，所述顯示輪為內齒圈齒輪，其與端蓋可轉動連接，小齒輪帶動顯示輪轉動，顯示輪的內圈設置齒，能夠減少端蓋的罩設面積，減少本發明的體積。

作為改進優選技術措施，所述鎖緊組件包括與減速組件固定連接的棘輪、能夠阻止棘輪轉動的棘爪，所述減速組件外端面罩設一用于保護減速組件的端蓋，所述端蓋設置一用于帶動棘爪移動的調節鈕。

鎖緊組件設有棘輪、棘爪，利用棘輪機構運動特點，當棘爪卡在棘輪槽時，棘輪無法反轉，實現鎖位要求，當棘爪抬起時，棘輪轉動，能夠準確有效控制前臂板的位置。

作為改進優選技術措施，所述驅動源設有一用于罩設驅動源的殼體，所述殼體與端蓋相接觸一面開設斜面槽，所述斜面槽插設調節鈕驅動調節鈕移動。為了方便地控制棘爪的運動，設計了調節鈕，調節鈕與棘爪相連，在驅動源的殼體設有一個相對應的45°斜面槽。當外置驅動源的殼體與端蓋相扣合時，調節鈕被斜面槽上推，棘爪回縮入端蓋腔內，此時棘輪可以任意旋轉，前臂板也可以上下轉動。當拔下外置驅動源的殼體時，調節鈕下移，進而棘爪下移，卡住棘輪，棘輪無法反轉，從而防止手臂上移，滿足鎖定位置的要求，只有插接上驅動源，減速組件以及前臂板才能轉動，實行聯動機制，能夠有效避免前臂板誤動。