[發明專利]永磁電主軸換刀機構

在審

• 申請號: 201710351118.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107009183A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;葉李生;龍建澐
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/154;B23Q5/04
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙)44270
• 代理人: 張信寬

技術領域

本發明涉及機床的換刀機構。

背景技術

機床的換刀機構需要有兩個功能一個是跟隨電機旋轉以便刀具對產品進行加工操作，另一個是實現刀具的更換。傳統技術中，通常使用伺服電機驅動主軸旋轉從而帶動刀具運動，使用伺服電機就需要采用聯軸器等結構部件，組裝結構不夠精簡，機械效率也不夠高，并且對實現刀具更換功能的結構也造成的安裝方面的障礙，導致整個換刀機構結構復雜，占用空間大。因此現有的機床換刀結構存在改進的必要。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種改進的機床換刀機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：永磁電主軸換刀機構，包括外殼定子以及安裝與其中的轉子，所述轉子包括永磁無殼電機、以及安裝于電機中由其驅動旋轉的機械軸，所述機械軸的內部設有沿其軸向開通的腔體，該腔體中安裝有推刀組件與松夾刀裝置，所述推刀組件包括相互組裝固定的推動塊、推拉桿，所述推動塊外露安裝于所述腔體的頂端，推動塊底部與推拉桿固定連接，所述推拉桿與松夾刀裝置連接，所述松夾刀裝置包括用于夾持刀具的喇叭狀刀腔，刀腔由至少兩片獨立的彈性瓣葉構成，瓣葉間可開合以控制所述刀腔的收緊與打開；腔體的下端安裝有與喇叭狀刀腔匹配的中空固定座，該固定座的內徑小于瓣葉處于閉合狀態時所述刀腔的最大外徑，所述推刀組件可沿腔體軸向運動從而帶動所述瓣葉進出所述固定座，以控制瓣葉的開合。

如前所述的永磁電主軸換刀機構，所述腔體中安裝有用于推刀組件自動復位的彈簧部件，所述彈簧部件套設于推拉桿上，彈簧部件夾持于推動塊與腔體內側壁上形成的臺階部之間。

如前所述的永磁電主軸換刀機構，所述彈簧部件包括第一復位壓縮彈簧、第二復位壓縮彈簧，推拉桿上套設有兩個可沿其上下滑動的套筒件，所述第一復位壓縮彈簧夾持于推動塊與第一套筒件之間，所述第二復位壓縮彈簧夾持于第一套筒件與第二套筒件之間，所述第二套筒件由所述臺階部承載。

如前所述的永磁電主軸換刀機構，沿所述推刀組件內設有接通氣源的氣路，該氣路連通至松夾刀裝置的刀腔。

如前所述的永磁電主軸換刀機構，所述固定座的外端設有與松緊圈，且該松緊圈匹配套合在刀腔的內端外表面。

如前所述的永磁電主軸換刀機構，所述外殼定子上設有用于檢測轉子溫度、轉速的檢測元件。

實施本發明的技術方案，至少具有以下的有益效果： 利用電主軸精簡換刀結構，提高機械效率，并且松夾刀裝置安裝位置更加合理，整體占用空間小，易安裝。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發明剖視示意圖；

圖2為本發明固定座與刀腔的剖視示意圖；

圖3為圖2所示內容的立體視角示意圖；

圖中標識說明如下：

1、無殼電機；2、機械軸；3、推動塊；4、推拉桿；40、氣路；5、第一復位壓縮彈簧；6、第二復位壓縮彈簧；7、第一套筒件；8、第二套筒件；9、刀腔；10、固定座；11、瓣葉；12、松緊圈。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

如圖1-3所示的永磁電主軸換刀機構，包括外殼定子以及安裝與其中的轉子，轉子包括永磁無殼電機1、以及安裝于電機中由其驅動旋轉的機械軸2至此兩者組裝形成的為永磁電主軸結構，電主軸組裝方式直接，無需聯軸器等結構來進行傳動，有效的簡化了換刀機構。

在機械軸2的內部設有沿其軸向開通的腔體，該腔體中活動安裝有推刀組件與松夾刀裝置，兩者可以沿腔體的軸向進行上下往返運動。推刀組件包括相互組裝固定的推動塊3、推拉桿4，推動塊3外露安裝于腔體的頂端，推動塊3底部與推拉桿4固定連接，推拉桿4與松夾刀裝置連接，松夾刀裝置包括用于夾持刀具的喇叭狀刀腔9，刀腔9由至少兩片獨立的彈性瓣葉11構成，瓣葉11間可開合以控制刀腔9的收緊與打開；腔體中安裝有與喇叭狀刀腔9匹配的中空固定座10，該固定座10的內徑小于瓣葉11處于閉合狀態時所形成刀腔9的最大外徑，推刀組件可沿腔體軸向運動從而帶動瓣葉11進出固定座10，以控制瓣葉11的開合。