[發(fā)明專利]一種包衣機(jī)視覺檢測(cè)方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710351083.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN107154042B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小燕;吳鑫;毛傳剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 楊萍

1.一種包衣機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：用于對(duì)包衣過程中的藥丸粒徑進(jìn)行在線檢測(cè)并依據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行包衣機(jī)參數(shù)調(diào)整，所述檢測(cè)方法基于如下檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括：

光源、工業(yè)相機(jī)、圖像處理及控制器、光源調(diào)節(jié)器和包衣機(jī)；所述工業(yè)相機(jī)對(duì)包衣機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的藥丸顆粒進(jìn)行圖像采集；所述圖像處理及控制器用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行面積和粒徑分布獲得，并依據(jù)所述面積和粒徑分布對(duì)包衣機(jī)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；所述光源用于增強(qiáng)包衣機(jī)內(nèi)藥丸顆粒表面亮度，所述光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)光源亮度大小；

所述視覺檢測(cè)方法包括以下步驟：

S1、藥丸圖像采集；采集包衣機(jī)內(nèi)的藥丸顆粒圖像；

S2、藥丸圖像預(yù)處理；將采集的藥丸圖像進(jìn)行圖像去噪和圖像增強(qiáng)處理；

S3、對(duì)預(yù)處理后的藥丸圖像進(jìn)行分割，將藥丸顆粒從背景圖像中分割出來，并對(duì)重疊的藥丸顆粒進(jìn)行分割，提取單個(gè)藥丸顆粒圖像；

S4、統(tǒng)計(jì)提取出來的單個(gè)藥丸顆粒圖像的區(qū)域面積和直徑；

S5、根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，判斷生產(chǎn)的藥丸符合標(biāo)準(zhǔn)要求；具體為：

1)判斷是否存在單個(gè)藥丸顆粒圖像的區(qū)域面積S_i>KS的情況，若存在，則說明藥丸出現(xiàn)大面積黏連現(xiàn)象；其中，S為標(biāo)準(zhǔn)藥丸顆粒的區(qū)域面積，i表示提取出來的單個(gè)藥丸顆粒圖像的編號(hào)，i＝1,2,3,...，K為正整數(shù)，根據(jù)不同藥品的生產(chǎn)情況選用不同的數(shù)值；

2)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)藥丸的直徑范圍為D1～D2，統(tǒng)計(jì)直徑D_i在D1和D2之間的藥丸顆粒數(shù)占藥丸顆粒總數(shù)的比例P1，即判斷藥丸直徑合格率，并設(shè)定閾值K1，若P1<K1，則判定所生產(chǎn)的藥丸直徑合格率不達(dá)標(biāo)，反之則說明藥丸直徑合格率達(dá)標(biāo)；其中i＝1,2,3,...；

S6、根據(jù)步驟S5中的判斷結(jié)果，對(duì)包衣機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，確保生產(chǎn)的藥丸符合標(biāo)準(zhǔn)要求；其中包衣機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)包括包衣機(jī)中藥粉和水分的添加量；具體調(diào)整方法為：

若判斷藥丸出現(xiàn)大面積黏連現(xiàn)象，則減少水分的添加量，并增加藥粉的添加量；若判斷藥丸直徑合格率不達(dá)標(biāo)，則延長(zhǎng)藥品在包衣機(jī)中的翻轉(zhuǎn)時(shí)間，并對(duì)藥粉添加量進(jìn)行調(diào)整，直至藥丸直徑合格率達(dá)標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包衣機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1中，使用幀率為160fps的高速工業(yè)相機(jī)采集藥丸圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包衣機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2中，采用的Gaussian濾波方法進(jìn)行圖像去噪，采用直方圖均衡化方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包衣機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S6中，還包括對(duì)所述包衣機(jī)的轉(zhuǎn)速和傾斜角參數(shù)的調(diào)整。