[發明專利]一種基于精確定位的礦井安全管理方法

在審

• 申請號: 201710350399.X
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107448235A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉志高;榮海超;張芮
• 申請（專利權）人: 華信潤邦（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;H04W64/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）為井下人員配備可穿戴設備、定位裝置及氣體傳感器，可穿戴設備、定位裝置及氣體傳感器均能在非盲區與井下基站進行通信；

（b）通過可穿戴設備獲取并存儲井下人員在非盲區和盲區的生理數據和運動數據，通過氣體傳感器獲取并存儲非盲區和盲區的氣體信息，然后在非盲區通過井下基站將所述非盲區和盲區的生理數據、運動數據以及氣體信息發送至地面控制中心；

（c）利用定位裝置與井下基站通信來獲取井下人員在非盲區內的位置信息，并通過井下基站將位置信息發送至地面控制中心；

（d）地面控制中心通過井下人員在非盲區和盲區的運動數據并結合非盲區的位置信息估算井下人員在盲區的位置信息，然后將井下人員在非盲區和盲區的位置信息、氣體信息、生理數據以及運動數據與預存的井下地形信息建立關聯，地面控制中心人員根據所述關聯對井下人員的安全健康狀況、運動規范狀況以及氣體安全狀況作出判斷，然后采取相應安全管理措施。

2.根據權利要求1所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于,在步驟（a）中，還為井下人員配備移動視頻、拍照和攝像系統，并在非盲區通過井下基站將非盲區和盲區的視頻、拍照和攝像數據發送至地面控制中心，在步驟（d）中地面控制中心人員結合所述視頻、拍照和攝像數據對井下人員的安全健康狀況、運動規范狀況以及氣體安全狀況作出判斷。

3.根據權利要求1或2所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于,在步驟（a）中，還為井下人員配備防毒面罩、氧氣救助系統以及語言對話裝置，在步驟（d）中地面控制中心人員采取相應安全管理措施時，通過語音對話裝置指揮井下人員避免進入危險區域、矯正不規范行為或利用防毒面罩和氧氣救助系統逃避危險。

4.根據權利要求3所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于,在步驟（a）中，還為井下人員配備防噪音耳機。

5.根據權利要求1所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于,所述定位裝置為RF射頻卡，RF射頻卡與井下基站之間通過超寬帶技術實現精準定位。

6.根據權利要求1所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于，所述可穿戴設備為內置六軸組合傳感器的智能鞋、智能手環和智能腳環，所述六軸組合傳感器包括三軸加速器和三軸陀螺儀。

7.根據權利要求1所述的基于精確定位的礦井安全管理方法，其特征在于，在所述步驟（d）中，地面控制中心通過井下人員在非盲區和盲區的運動數據并結合非盲區的位置信息，利用人工神經網絡系統進行深度學習的算法來估算井下人員在盲區內的精準位置。