[發明專利]一種缽苗直徑的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201710350322.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107014301B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 金鑫;王景林;劉艷;杜新武;王利媛;吳千;張清晨;張騫
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01B11/10
• 分類號: G01B11/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

本發明公開了一種缽苗直徑的檢測裝置及方法，缽苗培植在一個苗盤內，苗盤設置在輸送帶上并能夠隨輸送帶同步移動，輸送帶放置在固定架上端，該檢測裝置包括液壓缸、機械臂、光電傳感器、位置傳感器、信號調理模塊、PLC控制器和液晶顯示器。光電傳感器設置在機械臂的另一端，液壓缸用于驅動機械臂在待檢測的一行缽苗的一側沿苗盤的寬度方向按設定好的速度勻速移動，從而帶動光電傳感器同步移動，光電傳感器的移動距離與待檢測的一行缽苗的行寬一致。本發明用智能檢測代替人工檢測，采用自動化檢測技術，不僅大大節省了人力物力，更有效的提高了檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，具體地說是涉及一種缽苗直徑的檢測裝置及方法。

背景技術

測量與檢測是任何實驗之前必不可少的一項關鍵環節，只有精準的檢測才能保證實驗的正常進行。在以往傳統的缽苗移栽過程中，總會或多或少的存在移栽苗不合格的現象，決定這一現象嚴重與否的關鍵就在于移栽前對幼苗的檢測是否精準。

傳統的缽苗檢測大多仍采用人工的方式，因此會存在主觀因素，造成測量誤差，而且由于缽苗數量太多，人工檢測需要耗費大量人力物力。

發明內容

本發明的目的在于，為解決現有技術中存在的問題提供一種缽苗直徑的檢測裝置及方法，該檢測裝置及方法用智能檢測代替人工檢測，采用自動化檢測技術，不僅大大節省了人力物力，更有效的提高了檢測的準確率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種缽苗直徑的檢測裝置，缽苗培植在一個苗盤內，苗盤設置在輸送帶上并能夠隨輸送帶同步移動，輸送帶放置在固定架上端，該檢測裝置包括液壓缸、機械臂、光電傳感器、位置傳感器、信號調理模塊、PLC控制器和液晶顯示器，其中，所述光電傳感器、位置傳感器、信號調理模塊和液晶顯示器均與PLC控制器相連；

液壓缸的缸體固設在一個支撐架上，機械臂的一端與液壓缸的活塞桿伸出端連接；光電傳感器設置在機械臂的另一端，液壓缸用于驅動機械臂在待檢測的一行缽苗的一側沿苗盤的寬度方向按設定好的速度勻速移動，從而帶動光電傳感器同步移動，光電傳感器的移動距離與待檢測的一行缽苗的行寬一致；

位置傳感器和光電傳感器均與信號調理模塊電連接，位置傳感器用于檢測苗盤的位置信息，并將該位置信息發送給信號調理模塊；光電傳感器用于在經過每一株缽苗時產生具有一定間隔時間差的電脈沖信號，并將該電脈沖信號傳輸給信號調理模塊，信號調理模塊將接收到的位置信息和電脈沖信號發送給PLC控制器；

PLC控制器根據機械臂的移動速度和光電傳感器經過每一株待檢測缽苗時的間隔時間差，計算出待檢測缽苗的直徑，并呈現于液晶顯示器上；

在此行檢測完成時，液壓缸控制機械臂縮回，苗盤在驅動裝置的驅動下沿其長度方向移動一行缽苗的位置，從而進行下一行缽苗的檢測。

作為進一步地改進，所述機械臂和液壓缸的數量均為兩個，每個機械臂的一端分別與一個液壓缸的活塞桿伸縮端連接，所述兩個液壓缸的缸體均固設在一個支撐架上；每個光電傳感器分別設置在一個機械臂的另一端上，兩個液壓缸用于驅動所述兩個機械臂沿待檢測的一行缽苗的兩側同步勻速移動，從而帶動光電傳感器同步移動，光電傳感器的移動長度與待檢測的一行缽苗的長度一致。

使用上述檢測裝置進行缽苗直徑檢測的使用方法，包括如下步驟：

（1）根據苗盤的行寬，確定相應的輸送帶傳送速度；

（2）根據輸送帶的傳送速度，確定機械臂的同步速度，使機械臂依次經過待檢測的一行缽苗的每一株；

（3）光電傳感器將其接收到的每一株缽苗時的間隔時間差，傳輸給信號調理模塊，信號調理模塊轉換成電脈沖信號；

（4）信號調理模塊將電脈沖信號和機械臂移動速度傳送給PLC控制器，經PLC控制器計算分析后在液晶顯示器中輸出待檢測的缽苗的直徑數據。