[發明專利]一種避免車輛碰撞的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710350024.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107244320B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 婁源停;撒興潑;孫立志
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W10/184;B60W10/20
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫燕娟

本發明公開了一種避免車輛碰撞的方法及裝置，該方法包括步驟：獲取道路兩側的車道線信息，并根據該道路兩側的車道線信息，判斷車輛是否偏離車道；若車輛偏離車道，獲取偏離側道路的障礙物信息和車輛的速度；根據道路兩側的車道線信息、偏離側道路的障礙物信息及車輛的速度，計算車輛的碰撞時間；若碰撞時間小于預設的時間，控制車輛降低車速并回到車道內。本發明公開的避免車輛碰撞的方法及裝置，能夠識別道路車道線，還可識別道路兩側的路緣及路樁信息；在車輛偏離車道時，可以通過ESP降低車速，還可通過EPS控制方向盤使車輛回到車道內，避免碰撞、確保行駛安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種避免車輛碰撞的方法及裝置。

背景技術

隨著經濟水平的提高，汽車已經成為人們生活中必不可少的代步工具，然而車輛事故的頻發，給人們帶來了巨大的生命損失和財產損失。車輛駕駛員在進行駕駛時，經常由于疲勞駕駛、精神不集中、操控中控臺、接電話等不當行為導致車輛偏離本車道與道路邊上的路緣、路樁、路邊柱子等發生碰撞，進而造成不可挽回的損失。

現有的一種解決方案是提供車道偏離預警，該功能依據的是攝像頭識別當前車道的車道線，當監測到車輛偏離車道時進行聲音或者觸覺報警，并發送扭矩請求給電動助力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)，自動轉向方向盤，以使車輛保持在車道中間。該方案能夠穩定識別出車道線信息，但是只對車道線有效，對道路兩邊的路緣和路樁、路障等不能識別，無法避免車輛跑偏碰撞的風險。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種避免車輛碰撞的方法及裝置，旨在解決現有方案對道路兩邊的路緣和路樁、路障等不能識別，無法避免車輛跑偏碰撞的風險。

為實現上述目的，本發明實施例第一方面提供一種避免車輛碰撞的方法，所述方法包括：

獲取道路兩側的車道線信息，并根據該道路兩側的車道線信息，判斷所述車輛是否偏離車道；

若所述車輛偏離車道，獲取偏離側道路的障礙物信息和車輛的速度；

根據所述道路兩側的車道線信息、所述偏離側道路的障礙物信息及車輛的速度，計算車輛的碰撞時間；

若所述碰撞時間小于預設的時間，控制車輛降低車速并回到所述車道內。結合本發明實施例的第一方面，本發明實施例的第一方面的第一種實現方式中，通過攝像模塊獲取道路兩側的車道線信息。

結合本發明實施例的第一方面，本發明實施例的第一方面的第二種實現方式中，所述車輛的速度的包括車輛側向速度或車輛正向速度。

結合本發明實施例的第一方面，本發明實施例的第一方面的第三種實現方式中，通過超聲波檢測模塊獲取偏離側道路的障礙物信息。

結合本發明實施例的第一方面，本發明實施例的第一方面的第四種實現方式中，所述控制車輛降低車速并回到所述車道內包括：

通過車身電子穩定系統降低車輛的車速；

通過電動助力轉向系統控制方向盤使車輛回到所述車道內。

此外，為實現上述目的，本發明實施例第二方面提供一種避免車輛碰撞的裝置，所述裝置包括：車道偏離檢測判斷模塊、獲取模塊、計算模塊及控制模塊；

所述車道偏離檢測判斷模塊，用于獲取道路兩側的車道線信息，并根據該道路兩側的車道線信息，判斷所述車輛是否偏離車道；若所述車輛偏離車道，生成使能信號給所述獲取模塊；

所述獲取模塊，用于根據所述車道偏離檢測判斷模塊生成的使能信號，獲取偏離側道路的障礙物信息和車輛的速度；

所述計算模塊，用于根據所述道路兩側的車道線信息、所述偏離側道路的障礙物信息和車輛的速度，計算車輛的碰撞時間；