[發明專利]高度自動可調的采煤機支撐裝置

有效

• 申請號: 201710349964.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN107013210B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李慶亮;史春祥;翟雨生;曹楊;朱信平;金丹華;王振乾;郭岱;張斌;胡滔;張曉永;魏升;宋振;闞文浩
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高度自動可調的采煤機支撐裝置，包括兩套左右對稱布置的由支撐滑靴、連接板、單桿活塞桿油缸和雙向液力鎖組成的平面機構，每套機構中支撐滑靴與連接板一端鉸接，連接板另一端與油缸一端鉸接，油缸另一端以及連接板的中部分別鉸接在牽引部上的兩個位置，各鉸接軸線平行，液力鎖的兩個出油口分別與油缸的兩腔相通，兩液力鎖上對應于有桿腔的進油口相通并連接壓力油路或回油路，對應于無桿腔的進油口相通并連接回油路或壓力油路，壓力油路和回油路交替切換。本發明解決了采煤機工作在俯采和仰采時因機身傾斜導致行走系統受力狀況差的難題，還解決了配套不同高度刮板運輸機時需要頻繁變化連接板導致成本增加的問題。

技術領域

本發明涉及一種采煤機支撐裝置，尤其涉及一種布置在采煤機機身煤壁側的高度可自動調節式采煤機支撐裝置，屬于采煤機技術領域。

背景技術

現有的采煤機支撐裝置，其高度都是不可調的，這就存在兩方面的問題：一是采煤機在仰采狀態下和俯采狀態下導向滑靴受力條件差，磨損嚴重，損壞頻繁，導致采煤機容易掉道；二是采煤機每次配套不同刮板運輸機時都需要改變連接板的高度，因此需要重新設計，制作木模投產，成本較大。

有鑒于此，迫切需要設計一種新的采煤機支撐裝置，以解決采煤機在俯采和仰采時機身傾斜導致行走系統受力狀況差的難題和采煤機配套不同高度刮板運輸機需要頻繁變換連接板而導致的成本增加的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種高度自動可調的采煤機支撐裝置，高度自動可調，因此能消除采煤機機身傾斜導致行走系統受力狀況差的問題，當采煤機配套不同高度刮板運輸機時也無需變換連接板。

本發明的主要技術方案有：

一種高度自動可調的采煤機支撐裝置，包括支撐滑靴、連接板、油缸和液力鎖，所述支撐滑靴與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另一端與所述油缸的一端鉸接，所述油缸的另一端以及所述連接板的中部分別鉸接在采煤機的牽引部上的兩個位置，各鉸接處的鉸接軸線平行，所述油缸為單桿活塞桿，所述液力鎖為雙向液力鎖，所述液力鎖的兩個出油口分別與所述油缸的兩腔相通。

所述連接板的另一端與所述油缸的缸筒鉸接，所述油缸的缸桿外伸端與所述牽引部鉸接。

全部鉸接處優選采用鉸接銷軸。

所述液力鎖可以安裝在所述油缸上。

所述高度自動可調的采煤機支撐裝置應布置在采煤機機身煤壁側。

所述支撐滑靴、連接板、油缸和液力鎖均可以設置成兩套，且左右對稱布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述連接板的中部鉸接在左側的牽引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述連接板的中部鉸接在右側的牽引部上，左側的所述液力鎖上對應于相應油缸的有桿腔和無桿腔的進油口分別連接第一管路和第三管路，右側的所述液力鎖上對應于相應油缸的有桿腔和無桿腔的進油口分別連接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并連接壓力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并連接回油路或壓力油路，所述壓力油路和回油路通過進液口的不同實現交替切換。

所述高度自動可調的采煤機支撐裝置還可以設有分流塊，所述分流塊設有六個通液口，三個為一組，每組中的一個通液口與另外兩個通液口經內部油道相通，形成相互獨立的兩組油路，所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通過所述分流塊上的一組油路實現相通以及與對應的所述壓力油路或回油路連接。

所述通液口與相應管路可以經接頭座相連接。

本發明的有益效果是：