[發明專利]一種具有邊掃控制的智能吸塵器

在審

• 申請號: 201710349696.2
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN106963292A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 傅丹
• 申請（專利權）人: 深圳市富輝鴻電子科技有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能吸塵器，具體為一種具有邊掃控制的智能吸塵器。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，現在人們對智能化設備的需求量越來越大，尤其是能夠“干活”的智能設備。智能吸塵器，便是其中的一種，目前的智能吸塵器對于障礙物邊上的垃圾處理能力不強，導致障礙物旁邊的垃圾不能很好的清理干凈。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有邊掃控制的智能吸塵器。為解決上述背景中提出的問題，本發明提供如下技術方案：

一種具有邊掃控制的智能吸塵器，包括機體，其特征在于：所述的機體上設有第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側刷運動，第一側刷運動速度可以變化和控制；所述的機體上設有第一障礙傳感器；所述第一側刷控制器、第一側刷和第一障礙傳感器所檢測到的障礙信息存在以下邏輯關系：當第一障礙傳感器檢測到障礙時，所述第一側刷控制器控制第一側刷以較快運動速度運動；當第一障礙傳感器沒有檢測到障礙時，所述第一側刷控制器控制第一側刷以較慢運動速度運動。

優選的，所述的機體設有多組障礙傳感器、側刷控制器和側刷。

優選的，所述的機體設有第一控制輪和第二控制輪。

優選的，所述的第一控制輪和第二控制輪分別與處理器相連接。

優選的，處理器使用STC15F2K60S2-PD2P40；第一障礙傳感器和第一障礙傳感器使用JSA-1217。

本發明的有益效果在于，側刷用于將垃圾從側面掃向中間；側刷轉速過快容易將垃圾打過中間，到處亂飛；在障礙物邊上的垃圾需要側刷更快的速度將垃圾掃到中間。當機體靠近障礙物的時候，靠近障礙物的側刷會加速運動，將垃圾從側邊從掃到中間。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明的另一實施例結構示意圖。

圖3為本發明電路原理示意圖。

圖中：1-第一側刷控制器、2-第一側刷、3-第一障礙傳感器、4-第一控制輪、5-障礙物、6-機體、11-第二側刷控制器、22-第二側刷、33-第二障礙傳感器、44-第二控制輪。

具體實施方式

結合附圖，以下對本發明做進一步描述，本發明的目的在于提供一種具有邊掃控制的智能吸塵器，本發明提供如下技術方案：

實施例一:如圖1，一種具有邊掃控制的智能吸塵器，包括機體，其特征在于：所述的機體上設有第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側刷運動，第一側刷運動速度可以變化和控制；所述的機體上設有第一障礙傳感器；所述第一側刷控制器、第一側刷和第一障礙傳感器所檢測到的障礙信息存在以下邏輯關系：當第一障礙傳感器檢測到障礙時，所述第一側刷控制器控制第一側刷以較快運動速度運動；當第一障礙傳感器沒有檢測到障礙時，所述第一側刷控制器控制第一側刷以較慢運動速度運動。

優選的，所述的機體設有多組障礙傳感器、側刷控制器和側刷。

優選的，所述的機體設有第一控制輪和第二控制輪。

優選的，所述的第一控制輪和第二控制輪分別與處理器相連接。

優選的，處理器使用STC15F2K60S2-PD2P40；第一障礙傳感器3使用JSA-1217。

在本實施例中，第一障礙傳感器電性連接于處理器，處理器電性連接于第一側刷控制器，第一側刷控制器電性連接于第一側刷，工作時，第一障礙傳感器將檢測到的信號傳送給處理器，若第一障礙傳感器檢測到障礙物時，第一障礙傳感器將信號發送到處理器，處理器發送信號給第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側刷高速旋轉；若第一障礙傳感器檢測到沒有障礙物時，第一障礙傳感器將信號傳送給處理器，處理器發送信號給第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側刷低速旋轉。

此外第一障礙傳感器可以直接與第一側刷控制器電性連接，當第一障礙傳感器檢測到有障礙物時，第一障礙傳感器將信號發送給第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側高速旋轉；當第一障礙傳感器沒有檢測到有障礙物時，第一障礙傳感器將信號發送給第一側刷控制器，第一側刷控制器控制第一側低速旋轉。