[發(fā)明專利]一種疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710349625.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107015506B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發(fā)明的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，特征在于：自動(dòng)控制系統(tǒng)由微控制器、胚蛋檢測(cè)傳感器、LED輸出驅(qū)動(dòng)電路及與微控制器相連接的傳感器組成；每個(gè)燈罩中均設(shè)置有胚蛋檢測(cè)傳感器和LED輸出驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)燈罩的下方有胚蛋存在時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線被胚蛋反射后被光敏三極管接收，而使運(yùn)算放大器輸出低電平，進(jìn)而使三極管驅(qū)使發(fā)光二極管點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)胚蛋的照射；當(dāng)燈罩的下方?jīng)]有胚蛋存在時(shí)，則發(fā)光二極管發(fā)出的光線不會(huì)被光敏三極管接收，運(yùn)算放大器輸出高電平，發(fā)光二極管不會(huì)被點(diǎn)亮，使得胚蛋空缺位置不進(jìn)行照射，避免了對(duì)相鄰位置胚蛋的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

胚蛋作為疫苗生產(chǎn)的基體，在接種之前需要將種蛋孵化。在種蛋孵化過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)多次胚胎檢測(cè)，將死胚和弱胚蛋檢測(cè)出來(lái)。絕大部分的胚蛋檢測(cè)是通過(guò)人工來(lái)完成的，采用自動(dòng)胚蛋檢測(cè)的設(shè)備較少，專利號(hào)為CN201510112056.0、發(fā)明名稱為“一種疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置”的專利文件，公開(kāi)了一種可自動(dòng)進(jìn)行疫苗胚蛋檢測(cè)的裝置，其公開(kāi)了進(jìn)行胚蛋自動(dòng)檢測(cè)的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)，但在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，需要設(shè)計(jì)與其配合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，才可完成疫苗胚蛋的自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程。尤其是在桁架擺角電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制過(guò)程中，如果其向下擺動(dòng)的角度過(guò)大，容易將胚蛋擠碎，如果擺動(dòng)角度過(guò)小，達(dá)不到照射胚蛋的作用。再者，在胚蛋照射的過(guò)程中，如果某個(gè)位置上沒(méi)有胚蛋存在，還進(jìn)行照射的話，會(huì)影響到相鄰胚蛋的照射，不利于胚蛋的正常檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)機(jī)由機(jī)架、兩上?傳動(dòng)帶、兩下傳動(dòng)帶、一層傳送電機(jī)、二層回盤(pán)電機(jī)、桁架、桁架水平移動(dòng)電機(jī)和桁架擺角電?機(jī)組成，兩上傳動(dòng)帶、兩下傳動(dòng)帶分別平行設(shè)置，上傳動(dòng)帶、下傳動(dòng)帶的外側(cè)均設(shè)置有對(duì)蛋?盤(pán)進(jìn)行限位和導(dǎo)向的蛋盤(pán)導(dǎo)軌，一層傳動(dòng)電機(jī)、二層回盤(pán)電機(jī)分別經(jīng)各自的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使上?傳動(dòng)帶、下傳動(dòng)帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)使蛋盤(pán)運(yùn)動(dòng)；機(jī)架的上方設(shè)置有相互平行的兩齒條和兩導(dǎo)?軌，兩導(dǎo)軌上均固定有滑塊，桁架水平移動(dòng)電機(jī)、桁架擺角電機(jī)分別固定于兩滑塊上，桁架?水平移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端固定有與齒條相嚙合的齒輪；桁架?水平移動(dòng)電機(jī)、桁架擺角電機(jī)的殼體上分別固定有左立板、右立板，桁架擺角電機(jī)的輸出軸?上固定有擺動(dòng)軸，桁架的兩端固定于擺動(dòng)軸上，桁架上緊密排列有若干燈罩；自動(dòng)控制系統(tǒng)由微控制器、胚蛋檢測(cè)傳感器、LED輸出驅(qū)動(dòng)電路及與微控制器相連接的一層?傳動(dòng)帶進(jìn)盤(pán)傳感器、一層傳動(dòng)帶出盤(pán)傳感器、二層傳動(dòng)帶進(jìn)盤(pán)傳感器、二層傳動(dòng)帶出盤(pán)傳感?器、桁架水平移動(dòng)始端傳感器、桁架水平移動(dòng)末端傳感器、桁架擺角零點(diǎn)傳感器和桁架擺角?下限傳感器組成；

一層傳動(dòng)帶進(jìn)盤(pán)傳感器、一層傳動(dòng)帶出盤(pán)傳感器分別設(shè)置于上傳動(dòng)帶外側(cè)蛋盤(pán)導(dǎo)軌的?前端和后端，二層傳動(dòng)帶進(jìn)盤(pán)傳感器、二層傳動(dòng)帶出盤(pán)傳感器分別設(shè)置于下傳動(dòng)帶外側(cè)蛋?盤(pán)導(dǎo)軌的前端和后端；桁架水平移動(dòng)始端傳感器、桁架水平移動(dòng)末端傳感器分別設(shè)置于導(dǎo)?軌的前端和后端；桁架擺角零點(diǎn)傳感器設(shè)置于左立板的上部，桁架擺角下限傳感器設(shè)置于?左立板的下部；

所述每個(gè)燈罩中均設(shè)置有胚蛋檢測(cè)傳感器和LED輸出驅(qū)動(dòng)電路，胚蛋檢測(cè)傳感器由發(fā)?光二極管D11、光敏三極管D12、電阻R6、電阻R7、電位器R8和運(yùn)算放大器A6組成；D11與R6串?聯(lián)后的電路、D12與R7串聯(lián)后的電路、電位器R8相并聯(lián)，且并聯(lián)后的兩端接于電源正極和電?源地上；D12與R7的連接處接于運(yùn)算放大器A6的同相輸入端，運(yùn)算放大器A6的反相輸入端接?于電位器R8的滑動(dòng)觸頭上；