[發明專利]手指康復裝置

有效

• 申請號: 201710349222.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN108938317B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 任洪亮;阮柏順
• 申請（專利權）人: 新加坡國立大學;蘇州工業園區新國大研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種手指康復裝置，包括：

手指外骨骼組件，其包括：

遠端指間關節定位部件，其適于定位在遠端指間關節之后；

可移動定位部件，其適于可移動地定位在近端指間關節和掌指關節之間的近端指骨上，所述可移動定位部件包括第一擋板和第二擋板，當所述可移動定位部件靠近所述近端指間關節移動時，所述第一擋板適于阻擋所述近端指間關節的彎曲運動，當所述可移動定位部件靠近所述掌指關節移動時，所述第二擋板適于阻擋所述掌指關節的彎曲運動，其中，所述可移動定位部件開設有螺母通孔；

螺母，其適于固定在所述螺母通孔中；

螺桿，其適于與所述螺母螺紋配合地安裝在所述螺母中，所述螺桿開設有軸聯接件孔；

軸聯接件，其適于放置在所述軸聯接件孔中并且與所述軸聯接件孔滑動配合，所述軸聯接件的兩端分別開設有第一連接孔和第二連接孔；

第一柔性軸，其具有近端和遠端，所述第一柔性軸的遠端連接至所述遠端指間關節定位部件，所述第一柔性軸的近端連接至所述第一連接孔；

第二柔性軸，其具有近端和遠端，所述第二柔性軸的遠端連接至所述第二連接孔；

致動器平臺組件，其配置為：旋轉所述第二柔性軸，帶動所述螺桿的旋轉，使得所述可移動定位部件向靠近所述近端指間關節或所述掌指關節的方向移動；拉伸所述第二柔性軸，帶動所述第一柔性軸的拉伸，使得所述遠端指間關節定位部件在朝向手掌或遠離手掌的方向移動。

2.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述遠端指間關節定位部件開設有遠節指骨通孔，所述遠節指骨通孔適于所述手指的遠節指骨和遠端指間關節穿過。

3.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述可移動定位部件開設有近端指骨通孔，所述近端指骨通孔適于所述手指的近端指骨穿過。

4.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述第二擋板的長度大于所述第一擋板的長度。

5.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述第二連接孔在所述軸聯接件的一個端面上的開口位置相比于所述第一連接孔在所述軸聯接件的另一個端面上的開口位置更靠近各自的端面的邊緣。

6.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述手指外骨骼組件還包括軸頭，所述軸頭包括圓形頭部以及從圓形頭部的軸心向外伸出的突出部，所述遠端指間關節定位部件開設有第一軸通孔，所述圓形頭部的直徑大于所述第一軸通孔的直徑，所述突出部開設有第三連接孔，所述第一柔性軸的遠端穿過所述第一軸通孔連接至所述第三連接孔。

7.根據權利要求1所述的手指康復裝置，其特征在于，所述軸聯接件孔開設在所述螺桿的一端，所述螺桿的另一端開設有第二軸通孔，所述第二軸通孔的位置與所述第一連接孔的位置相對應，所述第一柔性軸的近端穿過所述第二軸通孔連接至所述第一連接孔。

8.根據權利要求6所述的手指康復裝置，其特征在于，所述手指外骨骼組件還包括第三柔性軸，所述第三柔性軸具有近端和遠端，所述軸頭的所述圓形頭部開設有第四連接孔，所述螺桿在開設有第二軸通孔的一端開設有第五連接孔，所述第三柔性軸的遠端穿過所述第一軸通孔連接至所述第四連接孔，所述第三柔性軸的近端連接至所述第五連接孔。

9.根據權利要求6所述的手指康復裝置，其特征在于，所述手指外骨骼組件還包括軸頭帽，所述軸頭帽覆蓋所述軸頭，并且固定在所述遠端指間關節定位部件上，所述軸頭帽允許所述軸頭在其內的旋轉。

10.根據權利要求9所述的手指康復裝置，其特征在于，所述致動器平臺組件包括第一電機和第二電機，所述第一電機適于產生直線運動，從而拉伸所述第一柔性軸，所述第二電機適于產生旋轉運動，從而旋轉所述第二柔性軸。