[發(fā)明專利]龍門式整體交替升降建筑3D打印機

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• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107053428A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 都書鵬;汲廣超
• 申請（專利權）人: 都書鵬
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發(fā)明涉及一種龍門式3D打印機，屬于建筑工程3D打印技術領域。

背景技術

建筑工程3D打印機問世及投入使用后，存在的缺陷是一次安裝只能打印完成一套房屋，而對于聯(lián)排建筑房屋則需要另行拆裝才能夠施工。打印機打印房屋的長度受限于打印機的設計長度，打印機的長度過長，機械、結構、傳動等設計、制造以及成本影響很大，影響了該類裝備的實用性和經(jīng)濟性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于打印超長建筑或者聯(lián)排建筑的龍門式整體交替升降建筑3D打印機。

本發(fā)明的技術方案是：龍門式整體交替升降建筑3D打印機，包括支撐架，所述支撐架兩端連接Z軸滑軌，構成龍門式支撐結構，Z軸滑軌底部通過Y軸驅(qū)動機構和導向車輪滑動連接于Y軸軌道上，所述Z軸滑軌上滑動連接有設有鎖緊機構的滑車a和滑車b，所述滑車a通過交替升降機構連接于滑車b上方，所述滑車b連接X軸滑軌兩端，滑動小車通過X軸驅(qū)動電機驅(qū)動滑動連接X軸滑軌，滑動小車連接打印機構，所述Y軸驅(qū)動機構、X軸驅(qū)動電機、交替升降機構、打印機構以及鎖緊機構均連接控制系統(tǒng)。

所述Y軸軌道的兩端分別連接兩根鋼絲繩，所述的兩根鋼絲繩分別纏繞于兩個卷筒上，所述卷筒位于Z軸滑軌底部且連接Y軸驅(qū)動電機，通過卷筒的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)Z軸滑軌在Y軸軌道上的往返移動。

所述交替升降機構包括，螺紋連接絲母的絲杠，所述絲杠底端連接滑車b、頂端連接升降電機，所述絲母固定于滑車a上。

所述絲杠通過聯(lián)軸器連接升降電機。

所述絲母通過絲母架固定于滑車a上。

所述打印機構包括，連接于滑動小車上的混凝土料倉，混凝土料倉底部連接給料管，給料管內(nèi)設有螺旋片，螺旋片連接給料電機，給料管末端連接攪拌室，攪拌室內(nèi)設有攪拌片，攪拌片通過攪拌軸連接攪拌電機，出料口位于攪拌室底部，外加劑存儲倉通過外加劑電機和外加劑輸送管連接所述攪拌室。

所述滑動小車的同步輪嚙合X軸滑軌的同步帶，同步輪連接X軸驅(qū)動電機。

所述Y軸軌道固定于地面上。

本發(fā)明的有益效果是：打印機通過卷揚的拉動在軌道上自由行走，借以實現(xiàn)Y軸滑軌的定向運動，打印系統(tǒng)在X軸滑軌上通過同步帶的拉動，也實現(xiàn)了自由運動。滑車相對Z軸滑軌運動，利用鎖緊裝置固定到Z軸滑軌上并鎖死，這樣就實現(xiàn)了三維空間的打印作業(yè)。并且，Y軸軌道可以延長，對于打印超長建筑或者聯(lián)排建筑優(yōu)勢突出。另外，采用龍門軌道形式，大大簡化了機構和結構，降低了成本造價，有利于科技成果的轉(zhuǎn)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖中附圖標記如下：

1、Y軸軌道，2、導向車輪，3、卷筒，4、外加劑存儲倉，5、滑車b，6、絲杠，7、滑車a，8、Z軸滑軌，9、鎖緊機構，10、支撐架，11、滑動小車，12、鋼絲繩，13、同步帶，14、混凝土料倉，15、X軸滑軌，16、升降電機，17、給料電機，18、給料管，19、螺旋片，20、攪拌電機，21、攪拌室，22、攪拌片，23、出料口，24、外加劑電機，25、外加劑輸送管。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發(fā)明做進一步說明：

龍門式整體交替升降建筑3D打印機，包括支撐架10，所述支撐架10兩端連接Z軸滑軌8，構成龍門式支撐結構，Z軸滑軌8底部通過Y軸驅(qū)動機構和導向車輪2滑動連接于Y軸軌道1上，所述Z軸滑軌8上滑動連接有設有鎖緊機構9的滑車a7和滑車b5，所述滑車a7通過交替升降機構連接于滑車b5上方，所述滑車b5連接X軸滑軌15兩端，滑動小車11通過X軸驅(qū)動電機驅(qū)動滑動連接X軸滑軌15，滑動小車11連接打印機構，所述Y軸驅(qū)動機構、X軸驅(qū)動電機、交替升降機構、打印機構以及鎖緊機構均連接控制系統(tǒng)。

所述Y軸軌道1的兩端分別連接兩根鋼絲繩12，所述的兩根鋼絲繩12分別纏繞于兩個卷筒3上，所述卷筒3位于Z軸滑軌8底部且連接Y軸驅(qū)動電機，通過卷筒3的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)Z軸滑軌8在Y軸軌道1上的往返移動。

所述交替升降機構包括，螺紋連接絲母的絲杠6，所述絲杠6底端連接滑車b5、頂端連接升降電機16，所述絲母固定于滑車a7上。

所述絲杠6通過聯(lián)軸器連接升降電機。

所述絲母通過絲母架固定于滑車a7上。