[發明專利]北斗三頻信號的網絡RTK基準站間模糊度快速確定方法

有效

• 申請號: 201710348974.2
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107193029B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 唐衛明;沈明星;鄧辰龍
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/40
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡艷

1.北斗三頻信號的網絡RTK基準站間模糊度快速確定方法，其特征是，包括：

步驟1，確定雙差寬巷模糊度，本步驟進一步包括：

1.1 利用北斗載波B2、B3的雙差偽距觀測值和雙差載波觀測值組成MW公式計算雙差超寬巷模糊度浮點值取整固定得

1.2 根據精確的基準站坐標計算雙差距離利用Niell模型和NMF投影函數估計雙差對流層延遲根據北斗載波B1、B2、B3的雙差載波相位觀測值組建兩組無電離層組合觀測值分別通過雙差距離反算兩組無電離層組合觀測值的浮點模糊度

1.3 利用間的線性關系計算雙差寬巷模糊度浮點值

1.4 采用上一歷元的雙差寬巷模糊度浮點值對當前歷元的雙差寬巷模糊度浮點值進行多歷元平滑，得到取整固定即當前歷元的雙差寬巷模糊度；

步驟2，采用卡爾曼濾波法，求取雙差無電離層模糊度浮點解，本步驟進一步包括：

2.1 根據間接測量平差原理，建立關于兩個基準站天頂對流層延遲dTrop1、dTrop2及兩組無電離層模糊度未知量dN_LC12、的觀測方程；進行觀測值精度和高度角定權獲得權陣P，并增加對流層改正值的約束條件；所述的約束條件包括：①兩個基準站之間的天頂對流層延遲改正數之差為零；②輔基準站天頂對流層改正為零；③主基準站天頂對流層改正數為零；

2.2 基于觀測方程，通過卡爾曼濾波獲得各歷元的雙差無電離層模糊度浮點解

步驟3，確定原始載波雙差模糊度，本步驟進一步包括：

3.1 將步驟1所得和步驟2所得通過線性關系計算，得北斗載波B1的雙差模糊度浮點值取整固定利用和計算北斗載波B2、B3的雙差模糊度

3.2 構建北斗載波B1、B2、B3的雙差模糊度的線性關系，基于子步驟3.1所得利用線性關系計算北斗載波B2、B3的雙差模糊度，分別記為

3.3 分別計算與以及與的差值的絕對值，判斷絕對值是否均小于預設限差，若是，則認為確定正確；否則固定失敗，開始下一歷元的固定。

2.如權利要求1所述的北斗三頻信號的網絡RTK基準站間模糊度快速確定方法，其特征是：

子步驟1.3具體為：

利用公式計算雙差寬巷模糊度浮點值其中，K₁、K₂、K₃表示系數，K₁＝(λ₂·λ₃-λ₂·λ₁)/K₀，K₂＝(λ₁·λ₃-λ₂·λ₃)/K₀，K₃＝(λ₁·λ₁-λ₂·λ₁)/K₀，K₀＝λ₁·λ₃-λ₂·λ₁，λ₁、λ₂和λ₃分別為北斗載波B1、B2、B3的波長。