[發明專利]衛星大角動量補償同步性設計方法

有效

• 申請號: 201710348916.X
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107323690B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 許海玉;張大偉;程衛強;蔣光偉;程靜;吳侃侃;肖小剛;余輝
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種衛星大角動量補償同步性設計方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一，掃描模式下，有效載荷天線轉動產生干擾角動量，進行補償，定點模式下，有效載荷天線不轉動，不進行補償；

步驟二，有效載荷伺服控制器加電后默認為掃描模式，天線開始轉動起旋，發送定點模式指令后有效載荷天線開始停止轉動消旋；

步驟三，地面發送直接遙控指令，有效載荷伺服控制器加電時，需同時地面注數置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為開，星載計算機發送有效載荷天線掃描模式時，同時置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為開；

步驟四，地面發送直接遙控指令，有效載荷伺服控制器斷電時，需同時地面注數置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為關，星載計算機發送有效載荷天線定點模式時，同時置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為關；

所述步驟二包括以下步驟：

步驟二十一，有效載荷伺服控制器加電后默認為掃描模式，天線開始轉動起旋，由靜止狀態開始轉動到目標轉速，達到目標轉速后，固定轉速工作，姿軌控分系統補償由轉速波動引起的整星姿態偏差；

步驟二十二，地面發送定點模式指令后有效載荷天線開始停止轉動消旋，直至達到零轉速，在此過程當中，由姿軌控分系統完成角動量的補償；

所述步驟三包括以下步驟：

步驟三十一，地面遙控指令和星載計算機程控指令通過公共變量的開啟，姿軌控分系統補償角動量與有效載荷天線轉動起旋同步；

步驟三十二，當地面發送直接遙控指令，有效載荷伺服控制器加電時，同時地面注數置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為開，星載計算機發送有效載荷天線掃描模式時，同時置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為開；

所述步驟四包括以下步驟：

步驟四十一，地面遙控指令和星載計算機程控指令通過公共變量的關閉，姿軌控分系統補償角動量與有效載荷天線轉動消旋同步；

步驟四十二，當地面發送直接遙控指令，有效載荷伺服控制器斷電時，同時地面注數置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為關，星載計算機發送有效載荷天線定點模式時，同時置遙測量有效載荷天線轉動開關標志為關；

天線轉動起旋過程當中干擾力矩大小如下式所示：

M＝Jα

式中，M是指干擾力矩，α角加速度，J是指有效載荷天線轉動部分慣量；

天線達到目標轉速時角動量大小如下式所示：

H＝Jν

式中，H是指天線角動量，ν是指目標轉速；

有效載荷天線停止轉動消旋時，干擾力矩大小與起旋時干擾力矩大小相同，同樣為M，角動量為H，姿軌控分系統根據該標志的關同時進行飛輪補償角動量。

2.如權利要求1所述的衛星大角動量補償同步性設計方法，其特征在于，所述步驟一中掃描模式下，衛星姿軌控分系統對有效載荷天線轉動所產生的角動量進行補償，使用飛輪控制或是三軸斜開關線控制方式；定點模式下有效載荷天線不轉動，不產生對整星星體干擾角動量，姿軌控分系統不進行角動量補償。