[發明專利]一種貨物料道和自動售貨機

在審

• 申請號: 201710348915.5
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107134055A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張興起;張海鵬;鄒吉合;王鵬;王偉;王哲;車軒;盧奕秋
• 申請（專利權）人: 青島澳柯瑪自動售貨機股份有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所11344
• 代理人: 李兆嶺

技術領域

本發明涉及售貨機技術，特別是涉及一種貨物料道和包括該貨物料道的自動售貨機。

背景技術

隨著自動售貨機應用越來越廣泛，人們希望更多貨物通過自動售貨機進行銷售，同時希望通過展示窗可以看到真正售買的產品，而不是僅僅看到展示產品模型或產品的樣品。因此，就出現了一種售貨機，該售貨機設置有能上升或下降以接收預定位置貨物的機械手或移動平臺，且該機械手或移動平臺設置有儲存貨物和展示門(或窗)之間。這樣，在進行貨物銷售時，人們就可以透過透明的展示門看到真正銷售的產品，并能夠看到自己要買貨物被機械手或移動平臺從貨架上取出過程。

這種售貨機一般設置有貨物料道、移動機構和取貨機構。貨物料道設置有出貨裝置，以將在料道中貨物取出；移動機構用于接收出貨裝置取出的貨物，并通過上下升降或左右移動將貨物轉移到出貨機構中，人們可以通過出貨機構獲取要買的貨物。

現有公開的貨物料道設置有出貨裝置有多種，或者在料道后端設置驅動電機，驅動貨物前移；或者在料道上設置送貨履帶，通過電機驅動履帶移動，使貨物前移。這些出貨裝置的共同點在于設置電機驅動，通過控制電機的使料道或貨物移動規定的距離，將貨物從料道中取出。為了保證貨物或料道移動距離正確，就需要提高電機的控制精度或者采用精密的伺服電機或同步電機，這就導致控制難度增加、成本提高。另外，在進行補貨，或者需要將驅動機構進行隔離，或者采用相應的方式使電機按預定方式進行動作，都使得補貨操作異常復雜。

因此，如何在降低出貨裝置成本的基礎上，保證取貨控制方便，并能夠為貨物補給提供方便，是本領域技術人員需要解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種貨物料道，該貨物料道不僅取貨操作控制方便，成本低，且能夠為貨物補給提供方便。

本發明的另一個目的在于提供一種包括該貨物料道的自動售貨機。

為了實現上述目的，本發明提供的貨物料道包括料道架體和側支架，側支架之間形成貨物通道，所述側支架設置有出貨裝置，所述出貨裝置包括第一支貨塊、第二支貨塊、驅動滑動件、第一出貨塊和第二出貨塊；所述第一支貨塊后邊和前邊分別與所述側支架和所述第二支貨塊的后邊豎向鉸接相連；所述驅動滑動件在前后方向上與所述側支架滑動配合；所述第二支貨塊的前邊和所述第一出貨塊的后邊分別與所述驅動滑動件豎向鉸接相連；所述第二出貨塊前邊與所述側支架豎向鉸接相連。利用該貨物料道，在出貨之前，驅動滑動件前移，兩個支貨塊貼向側支架，讓出通道；兩個出貨塊伸向貨物通道，貨物與兩個出貨塊相抵觸。在出貨時，驅動滑動件后移，兩個出貨塊貼向側支架，釋放貨物，貨物前行；同時，兩個支貨塊向貨物通道伸出，支住后面貨物，這樣前面貨物被釋放，實現對一件貨物的出貨。利用該貨物料道，不需要通過精確控制動作行程，通過對驅動滑動件的定性(前行極限位置和后行極限位置)控制就可以實現對貨物控制，實現出貨。利用該貨物料道控制方便，可靠性高，成本低；另外，由于出貨時不需要貨物通道動作配合，在補充貨物時，也不需要貨物料道動作配合，使得補貨操作也非常簡便。

進一步的優選技術方案中，所述貨物通道底面具有多個前后布置的軸輥；所述軸輥和所述料道架體旋轉相連，旋轉軸線在左右方向延伸。貨物通道設置軸輥，形成軸輥底面，可以減少貨物行走阻力，使貨物前行更順暢，使出貨和補貨更方便。

進一步的技術方案中，所述貨物通道前端低于其后端。這樣可以充分利用貨物重力作為貨物前移的動力，不需要或減少貨物前行動力消耗。

進一步的技術方案中，所述側支架還包括側支架本體和緩沖滑塊，所述緩沖滑塊與所述側支架本體在前后方向上滑動配合，所述緩沖滑塊和所述側支架本體之間設置有復位彈簧；所述第一支貨塊后邊與所述側支架豎向鉸接相連，具體為所述第一支貨塊后邊與所述緩沖滑塊豎向鉸接相連。設置緩沖滑塊，在驅動滑動件后移時，緩沖滑塊及復位彈簧可以提供相應的緩沖，使支貨塊更柔和平穩支出，穩定后面貨物；在驅動滑動件前移時，緩沖滑塊及復位彈簧作用可以提供一定的緩沖行程，保證支貨塊更柔和地貼向側支架；進而使在出貨裝置進行狀態轉換更順暢，保證控制可靠性，避免貨物受損。