[發明專利]用于鋼柱柱底的打磨裝置

在審

• 申請號: 201710348674.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107009246A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 四川省星光鋼結構有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B47/08;B24B55/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術領域

本發明涉及一種除銹裝置，具體涉及用于鋼柱柱底的打磨裝置。

背景技術

鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成，各構件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。因其自重較輕，且施工簡便，廣泛應用于大型廠房、場館、超高層等領域。

以鋼材制作為主的結構，是主要的建筑結構類型之一。鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛性好、變形能力強，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特別適宜；材料勻質性和各向同性好，屬理想彈性體，最符合一般工程力學的基本假定；材料塑性、韌性好，可有較大變形，能很好地承受動力荷載；建筑工期短；其工業化程度高，可進行機械化程度高的專業化生產。鋼結構今后應研究高強度鋼材，大大提高其屈服點強度；此外要軋制新品種的型鋼，例如H型鋼(又稱寬翼緣型鋼)和T形鋼以及壓型鋼板等以適應大跨度結構和超高層建筑的需要。

鋼結構安裝中，先要指定技術方案，再準備施工機械和鋼材、進行柱基檢查、鋼構件清理，最后安裝鋼柱。

安裝按結構時，鋼結構等部件直接擺在露天，隨著擺放時間增加或者空氣濕度增加，缸柱柱底會產生銹跡，在安裝前，需要去除鋼柱柱底的，避免安裝后銹蝕繼續發生而影響鋼結構的使用壽命。

傳統的鋼柱柱底除銹為人工方式，即工人拿持磨砂輪機進行去銹。由于鋼柱在使用前橫放與地面，鋼柱柱底體積大，質量重。一般鋼柱柱底為一個平方米，且鋼柱柱底與鋼柱連接，整體有幾十上百千克，不利于人工翻轉。因此去除鋼柱柱底上靠近地面一端的銹蝕時，需要工人彎腰或者蹲下進行去除，這增加了工人勞動強度，且對工人腰部會造成一定損傷；同時，去除鋼柱柱底上靠近地面一端的銹蝕時，由于手臂不能正向施加在磨砂輪機上，會導致柱底上靠近地面一端的銹蝕去除不干凈。

發明內容

本發明目的在于提供用于鋼柱柱底的打磨裝置，解決傳統的工人拿持磨砂輪機進行去銹時，不僅增加了工人勞動強度，對工人腰部會造成一定損傷，且還會導致柱底上靠近地面一端的銹蝕去除不干凈的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

用于鋼柱柱底的打磨裝置，包括磨砂輪機、橫向驅動裝置、豎向驅動裝置、位置傳感器和控制器，所述橫向驅動裝置驅動磨砂輪機沿著水平線移動，所述豎向驅動裝置驅動磨砂輪機沿著重錘線移動，所述位置傳感器有兩個，一個位于磨砂輪機沿水平線移動的起始點，另一個位于磨砂輪機沿水平線移動的終點；

所述控制器與橫向驅動裝置的電機和豎向驅動裝置的電機連接；

控制器啟動橫向驅動裝置的電機，使磨砂輪機在橫向驅動裝置的作用下，沿水平線移動，當磨砂輪機觸碰到位于磨砂輪機沿水平線移動的終點的位置傳感器時，此位置傳感器將磨砂輪機的位置信息發送給控制器；

當磨砂輪機觸碰到位于磨砂輪機沿水平線移動的起始點的位置傳感器時，此位置傳感器將磨砂輪機的位置信息發送給控制器；

控制器接收來自位置傳感器的位置信息后，使橫向驅動裝置的電機反轉，以使磨砂輪機向起始點移動，并同時驅動豎向驅動裝置的電機，以使磨砂輪機沿重錘線移動。

通過上述裝置來代替工人徒手拿持磨砂輪機進行去銹，無需工人彎腰或者下蹲除銹，較之人共徒手控制磨砂輪機來說，在橫向驅動裝置和豎向驅動裝置的限制下，磨砂輪機均能向柱底施加正向磨削力，以去除銹跡，這不僅降低了工人勞動強度，還避免了柱底上靠近地面一端的銹蝕去除不干凈的情況出現。

進一步地，所述橫向驅動裝置包括螺桿、限位桿和一對安裝塊，在安裝塊之間設置有移動塊，所述螺桿和限位桿的軸線平行，且螺桿和限位桿的一端均與一個安裝塊連接，螺桿和限位桿的另一端均貫穿移動塊后與另一個安裝塊連接，橫向驅動裝置的電機驅動螺桿轉動并帶動移動塊沿螺桿軸線移動；

一個位置傳感器位于螺桿的側面上靠近一個安裝塊的一端；另一個位置傳感器位于螺桿的側面上靠近另一個安裝塊的一端。

進一步地，所述豎向驅動裝置為氣壓缸，所述氣壓缸有兩個，且安裝塊分別各與一個氣壓缸的活塞桿末端連接。

進一步地，所述安裝塊通過螺栓固定在氣缸的活塞桿末端。將安裝孔通過可拆卸的螺栓連接，便于減小本裝置在運輸和存儲時所占用空間。

進一步地，在磨砂輪機上靠近移動塊的一端設置有安裝板，所述安裝板通過螺栓固定在移動塊上。磨砂輪機通過螺栓固定在移動塊上，便于在僅需要使用磨砂輪機時，將磨砂輪機取下，進行單獨使用。

上述中控制器和位置傳感器均為現有技術，都可以在市場上購買到。控制器優選單片機，具體型號優選為STC89LE516RD；位置傳感器型號優選LVDT回彈式直線位移傳感器。