[發明專利]自適應控制模塊及具有其的植入式神經刺激系統

在審

• 申請號: 201710348606.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107185109A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 陳方雄;李彩俊;葛嬌姣
• 申請（專利權）人: 蘇州景昱醫療器械有限公司
• 主分類號: A61N1/372
• 分類號: A61N1/372;A61N1/08;A61N1/36
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種自適應控制模塊，其用于植入式神經刺激系統中，所述植入式神經刺激系統包括刺激部，其特征在于所述控制模塊包括：

刺激單元，其用于為所述刺激部提供負向刺激而產生負電荷變化量；

中和單元，其用于為所述刺激部提供正向刺激而產生正電荷變化量；

控制單元，于一預定刺激周期內，所述控制單元用于控制所述中和單元和/或所述刺激單元的輸出而使得所述負電荷變化量的絕對值與所述正電荷變化量的絕對值相等。

2.根據權利要求1所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述刺激部包括刺激電極觸點及對應的電容，所述控制單元用于控制所述電容兩端的壓差于任一預定刺激周期結束時為零。

3.根據權利要求2所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述控制單元包括與所述電容連接的復位單元，當所述自適應控制模塊開始工作前，所述復位單元控制所述電容兩端的所述壓差為零。

4.根據權利要求1所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述負電荷變化量為刺激電流與刺激脈寬的乘積，所述正電荷變化量為中和電流與中和脈寬的乘積，其中，所述刺激電流、所述刺激脈寬、所述中和電流、所述中和脈寬包括預先設定的預設參數及自適應變化參數，當所述預設參數的至少其中之一發生偏移時，所述控制單元控制所述變化參數變化而使得于一預定刺激周期內的所述負電荷變化量的絕對值與所述正電荷變化量的絕對值相等。

5.根據權利要求4所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述預設參數包括所述刺激電流、所述刺激脈寬及所述中和電流，所述變化參數為所述中和脈寬。

6.根據權利要求5所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述刺激部包括刺激電極觸點及對應的電容，所述控制單元包括比較器，所述比較器的正輸入端及負輸入端分別連接所述電容的兩端，當所述正輸入端及所述負輸入端之間的壓降大于零且處于下降趨勢時，所述控制單元控制所述中和單元開啟直至所述壓降為零。

7.根據權利要求6所述的自適應控制模塊，其特征在于，當所述壓降大于零時，所述比較器的輸出端輸出控制信號。

8.根據權利要求7所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述中和單元包括控制所述中和單元開啟/閉合的中和開關，所述控制單元還包括與所述比較器配合的與非門單元及與門單元，所述與非門單元的輸入端至少與所述刺激脈寬連接，所述與非門單元用于輸出使能信號，且所述使能信號同時輸出至所述比較器的輸入端及所述與門單元的輸入端，所述與門單元的輸入端還與所述控制信號連接，所述與門單元用于輸出控制所述中和開關的開啟/閉合的中和使能信號。

9.根據權利要求8所述的自適應控制模塊，其特征在于，所述與非門單元的輸入端還與延時信號連接，所述延時信號由一預定刺激周期內所述負向刺激及所述正向刺激之間的延時時間控制。

10.一種植入式神經刺激系統，其特征在于包括刺激部及如權利要求1-9中任意一項所述的自適應控制模塊，所述自適應控制模塊用于控制所述刺激部的輸出。