[發明專利]一種復合焊接的機械臂

有效

• 申請號: 201710348410.9
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107081505B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 陳松盛
• 申請（專利權）人: 江門市眾能電控科技有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種復合焊接的機械臂，其特征在于，包括有可自轉的夾持組件、用于擺動夾持組件調整角度的擺轉組件，還包括有用于驅動夾持組件豎向移動、橫向移動和/或縱向移動的調位組件；夾持組件包括有若干用于夾持焊槍的夾具(1)；擺轉組件包括有連接調位組件的第一板件(2)以及連接夾持組件的第二板件(3)，第一板件(2)和第二板件(3)相鉸接，第一板件(2)上設置有推缸(4)，推缸(4)的輸出軸與第二板件(3)相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述夾具(1)繞夾持組件的自轉軸線均布設置。

3.根據權利要求1所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述第一板件(2)和第二板件(3)的中部相向地延伸出相互鉸接的凸起(5)。

4.根據權利要求1所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述第二板件(3)上開設有容置推缸(4)的輸出軸伸入的通孔(6)，通孔(6)內設置有能夠貫穿輸出軸的轉軸(7)，轉軸(7)兩端固定在第二板件(3)上，轉軸(7)的長度方向垂直于推缸(4)的推送方向。

5.根據權利要求1所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，還包括有固定連接第二板件(3)的第三板件(8)，第三板件(8)上設置有驅動夾持組件轉動的電機(9)。

6.根據權利要求5所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述第三板件(8)和第二板件(3)相平行，第三板件(8)和第二板件(3)之間設置有連桿(10)。

7.根據權利要求1所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述調位組件包括有基座(11)、能夠相對于基座(11)橫向運動的第一平臺(12)、能夠相對于第一平臺(12)豎向運動的第二平臺(13)以及能夠相對于第二平臺(13)縱向運動的第三平臺(14)，第三平臺(14)連接擺轉組件。

8.根據權利要求7所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述基座(11)和第一平臺(12)之間、第一平臺(12)和第二平臺(13)之間、第二平臺(13)和第三平臺(14)之間通過絲桿和導軌相配合的方式相對移動。

9.根據權利要求7所述的一種復合焊接的機械臂，其特征在于，所述第一平臺(12)上設置有支架(15)，第二平臺(13)相對支架(15)豎向運動。