[發明專利]用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201710348353.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN106984953B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 張鵬超
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 61214 西安弘理專利事務所
• 代理人: 楊璐

1.用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，包括有矩形底板(22)，在所述矩形底板(22)上：靠近上短邊(41)處平行的架設有主調節機構，靠近下短邊(42)處平行的架設有從調節機構，且所述主調節機構和從調節機構通過傳動鏈(14)嚙合傳動；靠近右側長邊(40)處平行的設置有上下料導軌機構，所述上下料導軌機構包括有呈左右平行設置的上下料導軌a6、上下料導軌b(10)，且上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)均分別與主動調節機構和從動調節機構連接，所述上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)的內側均開設有內側槽，在內側槽中均設置有賽剛滑塊，所述上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)的外側均開設有T型槽，所述上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)通過各自的T型槽連接壓緊機構(13)，所述壓緊機構(13)上設置有感應器；所述上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)上均連接有上料定位板(11)，所述上料定位板(11)上設置有傳感器；所述上下料導軌a(6)和上下料導軌b(10)之間平行的設置有機芯夾，所述機芯夾位于主動調節機構和從動調節機構的下方且與矩形底板(22)連接；

還包括有上料系統，且所述上料系統能將鏡頭托盤(19)輸送到上下料導軌機構上，由所述上下料導軌機構將鏡頭托盤(19)輸送到機械手處；

所述機芯夾，包括有呈左右對稱設置的下料導向軸(9)和下料氣缸(8)，所述下料導向軸(9)的上端和下料氣缸(8)的上端與固定板b(7)上預設的兩個連接孔連接，所述下料導向軸(9)的下端和下料氣缸(8)的下端與固定板c(17)上預設的兩個連接孔連接，且所述固定板b7和固定板c(17)均通過螺栓與矩形底板(22)連接；

所述下料導向軸(9)的下端還套接于直線軸承(33)中，所述直線軸承(33)連接有氣缸(32)，所述直線軸承(33)和氣缸(32)的上部用圓柱頭螺釘與水平設置的推板(12)連接，所述推板(12)上用圓柱頭螺釘與尼龍推板(21)連接。

2.根據權利要求1所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述上料系統，包括有貨物輸送導軌(30)，且所述貨物輸送導軌(30)靠近矩形底板(22)的下短邊(42)處平行設置，所述鏡頭托盤(19)架設于貨物輸送導軌(30)上且能沿貨物輸送導軌(30)移動，所述貨物輸送導軌(30)的終端設置有阻擋定位板(24)，所述阻擋定位板(24)上設置有傳感器，所述阻擋定位板(24)能使在貨物輸送導軌(30)上移動的鏡頭托盤(19)停止在對應于進入上下料導軌機構的位置，所述鏡頭托盤(19)移動到阻擋定位板(24)處時，鏡頭托盤(19)后方對應的貨物輸送導軌(30)的外側壁上通過螺栓連接有氣缸安裝支架(31)，所述氣缸安裝支架(31)上通過六角圓柱頭螺釘與氣缸安裝板(27)連接，所述氣缸安裝板(27)上通過螺栓連接上料氣缸(28)，所述上料氣缸(28)的桿頭與硅膠安裝套(26)的一端螺紋套接，所述硅膠安裝套(26)的另一端與硅膠推板(25)過盈配合連接，所述氣缸安裝支架(31)的左側通過圓平頭螺釘連接回轉夾緊氣缸(29)。

3.根據權利要求2所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述上料氣缸(28)的型號為25MAU。

4.根據權利要求1所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述壓緊機構(13)，包括有壓緊板(43)，所述壓緊板(43)的底面中部通過螺栓與氣缸固定板(35)垂直連接，所述氣缸固定板(35)的左側面通過螺栓與精密滑臺氣缸(34)連接，所述氣缸固定板(35)的右側面與T型槽連接。

5.根據權利要求4所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述精密滑臺氣缸(34)具體的型號為HLH6*15_S。

6.根據權利要求1所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述下料氣缸(9)和氣缸(32)的型號為RMS16。

7.根據權利要求1所述的用于手機鏡頭裝配過程中的手機鏡頭自動上下料裝置，其特征在于，所述直線軸承(33)的型號為SH12UU。