[發明專利]一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置

有效

• 申請號: 201710348287.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107218271B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 許可;羅升
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16B19/02;F15B15/14;F15B15/20;B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置，包括采樣籃，所述采樣籃的底部通過插銷連接，所述插銷的安裝結構為：包括基座，所述基座上安裝大缸筒，大缸筒的一端安裝液壓閥箱；所述大缸筒的內部安裝有活塞桿組件，所述活塞桿組件通過密封圈與大缸筒的內壁面密封，所述活塞桿組件的一端面通過壓縮彈簧與大缸筒的內壁連接；位于大缸筒的內部間隔安裝有多個單作用彈簧復位缸，每個單作用彈簧復位缸的旁邊分別安裝液壓油管，所述液壓油管伸出大缸筒的上頂面，所述大缸筒的上頂面分別安裝有多個插銷，所述插銷的下部與活塞桿組件配合連接；液壓油管均與液壓閥箱接通。結構緊湊、工作可靠性好。

技術領域

本發明涉及水下機器人作業設備技術領域，尤其是一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置。

背景技術

水下機器人ROV由于其機動靈活，能夠在水中長時間工作而日益成為人類開發利用海洋資源的重要工具，其廣泛應用于海洋救助打撈、海洋石油開采、水下工程施工等方面，具有廣闊的應用前景，近年來，海洋生物學家也紛紛通過水下機器人ROV對海洋生物進行實時觀測，對有價值的微生物和宏生物樣品通過ROV的機械手進行抓取，并通過固定搭載在ROV艏部托盤上的采樣籃進行收集和存儲，以便于上岸后的實驗室觀測、培養與研究。ROV作業需要配套相應的母船和甲板布放設施，單次作業的費用昂貴，因此，科學家們都希望在ROV的每個潛次都能攜帶盡可能多的采樣籃，以便于在有限的潛次內采集足夠多的生物樣品，由于ROV作業的海域常伴有一定流速的海流，為了防止搭載在ROV托盤上的采樣籃脫落，采樣籃需要通過插銷鎖緊在托盤上，然而目前每個采樣籃的鎖緊固定均通過一個液壓油缸帶動插銷的伸縮完成采樣籃的鎖緊，由于液壓油缸的長度一般均較長，導致該類型的鎖緊機構占據了大部分的ROV托盤的空間，另外每個采樣籃都需要單獨配置一個液壓缸和插銷，這樣不僅占據空間大，導致無法搭載更多的采樣籃，另外該類鎖緊方式無自鎖功能，一旦ROV上的液壓源關閉，液壓閥箱組的微泄漏易導致液壓缸內的壓力無法維持，插銷極有可能從采樣籃的銷孔中脫離，造成采樣籃從ROV托盤上掉落。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置，從而解決現有ROV采樣籃鎖緊插銷占據空間大，無自鎖功能的缺陷，而提供了一種占用空間小，一次可驅動多只銷軸，并具有自鎖功能的ROV采樣籃液壓組合插銷。

本發明所采用的技術方案如下：

一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置，包括采樣籃，所述采樣籃的底部通過插銷連接，所述插銷的安裝結構為：包括基座，所述基座上安裝大缸筒，大缸筒的一端安裝液壓閥箱；所述大缸筒的內部安裝有活塞桿組件，所述活塞桿組件通過密封圈與大缸筒的內壁面密封，所述活塞桿組件的一端面通過壓縮彈簧與大缸筒的內壁連接；位于大缸筒的內部間隔安裝有多個單作用彈簧復位缸，每個單作用彈簧復位缸的旁邊分別安裝液壓油管，所述液壓油管伸出大缸筒的上頂面，所述大缸筒的上頂面分別安裝有多個插銷，所述插銷的下部與活塞桿組件配合連接；液壓油管均與液壓閥箱接通。

其進一步技術方案在于：

所述大缸筒的結構為：大缸筒成圓柱體結構，其上表面為一平面，在平面上間隔開有多個大圓孔，每個大圓孔的旁邊為小圓孔，所述大缸筒的一端面還開有螺紋孔。

所述活塞桿組件的結構為：包括活塞桿本體，所述活塞桿本體上間隔安裝有驅動活塞，位于一端的驅動活塞上設置有放置密封圈的溝槽，每個驅動活塞上均設置有環狀結構，所述環狀結構的截面成45°折角結構。

所述插銷的結構為：包括圓柱體結構，所述圓柱體結構的上部設置有軸肩，所述圓柱體結構的底部一端設置齒口，另一端設置自鎖銷孔。

所述單作用彈簧復位缸的結構為：包括單作用缸筒，所述單作用缸筒的內部通過活塞密封圈安裝單作用活塞，所述單作用活塞的一端安裝自鎖活塞桿，所述自鎖活塞桿伸出單作用缸筒，并通過缸筒密封圈密封，所述單作用缸筒的上部設置有進油端口。