[發(fā)明專利]一種SF6氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710347953.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN107192509A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭麗娟;陳梁遠(yuǎn);唐彬;張玉波;余長(zhǎng)廳;蘇星華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01M3/04
• 分類號(hào): G01M3/04
• 代理公司: 南寧東智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 戴燕桃,巢雄輝

1.一種SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，包括有移動(dòng)小車（1）、絕緣傳送云梯、操作臂（3）、檢漏儀、地面基站（5）、手持控制器（6）以及機(jī)器人本體控制器（7），其特征在于：所述絕緣傳送云梯搭載于所述移動(dòng)小車（1）上面，所述操作臂（3）固定在所述絕緣傳送云梯上端；所述檢漏儀包括檢漏儀進(jìn)氣口（41）、檢漏儀本體（42）和氣管（43），所述檢漏儀進(jìn)氣口（41）設(shè)置于所述操作臂（3）前端，所述檢漏儀本體（42）設(shè)置在所述移動(dòng)小車（1）上，并與所述機(jī)器人本體控制器（7）連接，所述氣管（43）兩端分別連接所述檢漏儀進(jìn)氣口（41）和檢漏儀本體（42）；所述機(jī)器人本體控制器（7）設(shè)置于所述移動(dòng)小車（1）上；所述地面基站（5）通過(guò)無(wú)線連接方式與機(jī)器人本體控制器（7）相連，并通過(guò)所述機(jī)器人本體控制器（7）控制所述移動(dòng)小車（1）和所述絕緣傳送云梯（2）；所述手持控制器（6）通過(guò)無(wú)線連接方式與所述機(jī)器人本體控制器（7）相連，并通過(guò)所述機(jī)器人本體控制器（7）控制所述移動(dòng)小車（1）和所述絕緣傳送云梯（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述絕緣傳送云梯包括二維轉(zhuǎn)臺(tái)（21）、卷?yè)P(yáng)傳送裝置（22）、第一絕緣云梯（23）和第二絕緣云梯（24），所述第一絕緣云梯（23）和第二絕緣云梯（24）滑動(dòng)連接，所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)（21）與所述第一絕緣云梯（23）活動(dòng)連接，所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)（21）控制所述第一絕緣云梯（23）進(jìn)行俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)，所述卷?yè)P(yáng)傳送裝置（22）的本體固定在所述第一絕緣云梯（23）底部位置，所述卷?yè)P(yáng)傳送裝置（22）通過(guò)繩索與所述第二絕緣云梯（24）相連，并控制所述第二絕緣云梯（24）做伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)（21）采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述卷?yè)P(yáng)傳送裝置（22）采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)小車（1）采取四輪驅(qū)動(dòng)，供電方式為鋰電池供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述地面基站（5）與所述機(jī)器人本體控制器（7）通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SF₆氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述手持控制器（6）與所述機(jī)器人本體控制器（7）通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行通信。