[發明專利]圖像處理方法、圖像處理裝置及體感系統

在審

• 申請號: 201710347877.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN108961306A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 蘇春升;景軍
• 申請（專利權）人: 北京芝麻力量運動科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/90
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制攝像頭獲取預覽圖像；

識別所述預覽圖像中的人臉；

獲取所述人臉的亮度；

判斷所述人臉的亮度是否位于預定亮度范圍，若否，調整所述攝像頭的曝光度以使所述人臉的亮度位于所述預定亮度范圍；

提取所述人臉的色彩特征；以及

基于所述色彩特征在所述預覽圖像的后續視頻中識別及追蹤所述人臉。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述人臉的識別及追蹤結果判斷所述人臉是否發生位移或旋轉。

3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述基于所述色彩特征在所述預覽圖像的后續視頻中識別及追蹤所述人臉的步驟中識別所述人臉失敗時，所述方法回到所述控制攝像頭獲取預覽圖像的步驟。

4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述色彩特征在所述預覽圖像的后續視頻中識別及追蹤所述人臉的步驟包括：

以預定時間間隔或預定幀數間隔獲取所述人臉的亮度；

判斷所述人臉的亮度是否位于預定亮度范圍，若否，調整所述攝像頭的曝光度以使所述人臉的亮度位于所述預定亮度范圍；及

基于所述色彩特征識別及追蹤所述人臉。

5.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取所述人臉的亮度的步驟將所述人臉區域的圖像轉化為HSV格式以獲取所述人臉的亮度。

6.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述色彩特征在所述預覽圖像的后續視頻中識別及追蹤所述人臉的步驟采用CamShift算法對所述后續視頻逐幀識別及追蹤所述人臉。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于控制攝像頭獲取預覽圖像；

識別模塊，用于識別所述預覽圖像中的人臉；

亮度獲取模塊，用于獲取所述人臉的亮度；

亮度判斷模塊，用于判斷所述人臉的亮度是否位于預定亮度范圍；

調整模塊，用于在所述判斷模塊判斷為否時調整所述攝像頭的曝光度以使所述人臉的亮度位于所述預定亮度范圍；

提取模塊，用于提取所述人臉的色彩特征；以及

追蹤模塊，用于基于所述色彩特征在所述預覽圖像的后續視頻中識別及追蹤所述人臉。

8.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

變化判斷模塊，用于根據所述人臉的識別及追蹤結果判斷所述人臉是否發生位移或旋轉。

9.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括返回模塊，用于在所述追蹤模塊識別所述人臉失敗時控制所述控制攝像頭獲取所述預覽圖像。

10.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述追蹤模塊包括：

亮度獲取子模塊，用于以預定時間間隔或預定幀數間隔獲取所述人臉的亮度；

亮度判斷子模塊，用于判斷所述人臉的亮度是否位于預定亮度范圍；

亮度調整子模塊，用于調整所述攝像頭的曝光度以使所述人臉的亮度位于所述預定亮度范圍；及

追蹤子模塊，用于基于所述色彩特征識別及追蹤所述人臉。

11.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述亮度獲取模塊用于將所述人臉區域的圖像轉化為HSV格式以獲取所述人臉的亮度。

12.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述追蹤模塊用于采用CamShift算法對所述后續視頻逐幀識別及追蹤所述人臉。

13.一種體感系統，其特征在于，包括攝像頭及如權利要求7-12任一項所述的圖像處理裝置。