[發(fā)明專利]一種圖像合成方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710347773.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN108961158B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫越佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)移動(dòng)通信有限公司研究院;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種圖像合成方法，其特征在于，包括：

對(duì)多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行多次拍攝，得到多張圖像；

將所述多張圖像中的每張圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域，每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)目標(biāo)對(duì)象；

從每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域中，選取一個(gè)符合預(yù)定姿勢(shì)條件的待合成圖像區(qū)域；

對(duì)選取的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域進(jìn)行融合處理，得到包含所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的合成圖像；

其中，所述將所述多張圖像中的每張圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域的步驟之前，所述方法還包括：

拍攝所述多張圖像對(duì)應(yīng)的靜態(tài)背景圖像；

分別獲取所述靜態(tài)背景圖像和所述多張圖像中的每一個(gè)像素的顏色值；

利用單高斯背景模型，對(duì)所述靜態(tài)背景圖像和所述多張圖像中的位置對(duì)應(yīng)的每一個(gè)像素的顏色值進(jìn)行分析，得到所述每一個(gè)像素的顏色值對(duì)應(yīng)的期望值和偏差；

對(duì)于所述多張圖像中的每張圖像，根據(jù)所述每一個(gè)像素的顏色值對(duì)應(yīng)的期望值和偏差，確定所述每一個(gè)像素是背景像素還是前景像素，得到確定結(jié)果；

根據(jù)所述確定結(jié)果，提取基于所述多張圖像的背景圖像；

其中，所述對(duì)選取的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域進(jìn)行融合處理，得到包含所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的合成圖像的步驟，包括：

對(duì)所述背景圖像和選取的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域進(jìn)行疊加融合處理，得到包含所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的合成圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多張圖像中的每張圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域的步驟，包括：

根據(jù)所述確定結(jié)果，對(duì)所述每張圖像進(jìn)行預(yù)處理；

反轉(zhuǎn)預(yù)處理后的每張圖像，獲得所述每張圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖；

利用分水嶺算法，對(duì)所述每張圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖進(jìn)行分割，得到多個(gè)區(qū)域；

基于對(duì)所述每張圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖進(jìn)行分割得到的多個(gè)區(qū)域，將所述每張圖像劃分為多個(gè)圖像區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域中，選取一個(gè)符合預(yù)定姿勢(shì)條件的待合成圖像區(qū)域的步驟，包括：

對(duì)于每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域，分別計(jì)算每個(gè)圖像區(qū)域中所有前景像素距離相應(yīng)圖像底邊的平均距離；

從每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像區(qū)域中，選取計(jì)算得到的平均距離最大的圖像區(qū)域作為所述每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述背景圖像和選取的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域進(jìn)行疊加融合處理，得到包含所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的合成圖像的步驟，包括：

利用如下公式一對(duì)所述背景圖像和選取的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的待合成圖像區(qū)域進(jìn)行疊加融合處理，得到包含所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的合成圖像；

I_B(x,y)*(1-mask_i(x,y))+S_i(x,y)*mask_i(x,y) 公式一

其中，(x,y)表示像素坐標(biāo)，I_B(x,y)表示背景圖像中像素(x,y)的顏色值，i∈{Num＝(n₁,n₂...n_p)}表示待合成圖像區(qū)域，共有P個(gè)待合成圖像區(qū)域，S_i(x,y)表示待合成圖像區(qū)域i中像素(x,y)的顏色值，mask_i(x,y)表示合成比例，當(dāng)待合成圖像區(qū)域i中像素(x,y)為前景像素時(shí)，mask_i(x,y)＝1，而當(dāng)像素(x,y)為背景像素時(shí)，(x_edge，y_edge)為距離像素(x,y)最近的待合成圖像區(qū)域i中前景像素的坐標(biāo)，λ、δ為預(yù)設(shè)值。