[發明專利]用于河流監測的控制系統與控制方法

在審

• 申請號: 201710347681.2
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107295065A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李坤煌
• 申請（專利權）人: 李坤煌
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G01C13/00;G05D1/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于河流監測技術領域，特別是涉及一種用于河流監測的控制系統與控制方法。

背景技術

現今，針對河流監測及水文信息采集，往往都是通過人為地進行實地跟蹤與采集，因此出現了工作效率低下、作業人員多以及風險隱患大等問題。

因此，現有的河流監測技術存在著因需要人為地進行實地跟蹤與采集，導致工作效率低下、作業人員多以及風險隱患大的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于河流監測的控制系統與控制方法，旨在解決現有的河流監測技術存在著因需要人為地進行實地跟蹤與采集，導致工作效率低下、作業人員多以及風險隱患大的問題。

本發明提供了一種用于河流監測的控制系統，所述控制系統包括：

無人駕駛航空器、車載移動基站、總指揮端以及多個地面固定基站；

所述車載移動基站分別與所述無人駕駛航空器以及所述總指揮端建立無線通信，多個所述地面固定基站與所述車載移動基站無線連接；

所述無人駕駛航空器將采集到的視頻數字信息通過所述車載移動基站傳輸給所述總指揮端，以便所述總指揮端對所述河流進行監測，并發送控制指令通過所述車載移動基站控制所述無人駕駛航空器的飛行狀態；多個所述地面固定基站用于提供無線覆蓋，以使所述無人駕駛航空器與所述總指揮端通過所述車載移動基站進行交互。

本發明還提供了一種基于上述所述的用于河流監測的控制系統的控制方法，所述控制方法包括：

所述無人駕駛航空器用于將采集到的視頻數字信息通過所述車載移動基站傳輸給所述總指揮端；

所述總指揮端用于根據所述視頻數字信息對所述河流進行監測，并發送控制指令通過所述車載移動基站控制所述無人駕駛航空器的飛行狀態；

多個所述地面固定基站用于提供無線覆蓋，以使所述無人駕駛航空器與所述總指揮端通過所述車載移動基站進行交互。

綜上所述，本發明提供了一種用于河流監測的控制系統與控制方法，該控制系統包括無人駕駛航空器、車載移動基站、總指揮端以及多個地面固定基站；無人駕駛航空器將采集到的視頻數字信息通過車載移動基站傳輸給總指揮端，以便總指揮端對河流進行監測，并發送控制指令通過車載移動基站控制無人駕駛航空器的飛行狀態；多個地面固定基站用于提供無線覆蓋，以使無人駕駛航空器與總指揮端通過車載移動基站進行交互。由此利用無人駕駛航空器采集視頻數字信息，并通過車載移動基站與總指揮端進行交互，實現了對河流進行自動監測的效果，提升了工作效率以及減少了風險隱患，因此解決了現有的河流監測技術存在著因需要人為地進行實地跟蹤與采集，導致工作效率低下、作業人員多以及風險隱患大的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種用于河流監測的控制系統的結構連接示意圖。

圖2為本發明實施例提供的一種用于河流監測的控制系統中無人駕駛航空器的模塊結構示意圖。

圖3為本發明另一實施例提供的一種用于河流監測的控制方法的交互過程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例提供的一種用于河流監測的控制系統與控制方法，該控制系統包括無人駕駛航空器、車載移動基站、總指揮端以及多個地面固定基站，利用無人駕駛航空器采集視頻數字信息，并通過車載移動基站與總指揮端進行交互，實現了對河流進行自動監測的效果，提升了工作效率以及減少了風險隱患。

為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

圖1示出了本發明實施例提供的一種用于河流監測的控制系統的結構連接，為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，詳述如下：

上述一種用于河流201監測的控制系統，包括無人駕駛航空器101、車載移動基站102、總指揮端103以及多個地面固定基站(圖1采用1041、1042以及104n表示)。

車載移動基站102分別與無人駕駛航空器101以及總指揮端103建立無線通信，多個地面固定基站與車載移動基站102無線連接；