[發(fā)明專利]用于工業(yè)裝置的傳感器化覆蓋物

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710347527.5
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107436159B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.博德格諾尼;F.西尼伊洛;G.科洛姆比納
• 申請（專利權(quán)）人: 康茂股份公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;張昱

1.一種傳感器化覆蓋物（20；120；220；320），其被預(yù)先布置用于覆蓋自動化裝置（1，15；100；200；300）的可移動結(jié)構(gòu)（4－8；103；203；301）的至少部分，其中，所述傳感器化覆蓋物（20；120；220；320）具有接觸傳感器機(jī)構(gòu)（C）和接近傳感器機(jī)構(gòu)（P），并且包括多個覆蓋物模塊（21－39；110－113；201－2011；321－328），所述多個覆蓋物模塊（21－39；110－113；201－2011；321－328）包括集成各自的接觸傳感器機(jī)構(gòu)（C）和接近傳感器機(jī)構(gòu)（P）的一個或多個傳感器化覆蓋物模塊（23，24，28，29），

其中，每個傳感器化覆蓋物模塊（23，24，28，29）包括多個主動層（61－63，66，68）和多個被動層（60，64，65，67），包括：

－具有預(yù)定形狀的剛性或半剛性材料的載荷承載結(jié)構(gòu)（40），

－緩沖層（60），由彈性屈服材料形成，與所述載荷承載結(jié)構(gòu)（40）的外部側(cè)相關(guān)聯(lián)，

－壓阻接觸傳感器（P），在所述緩沖層（60）之上，其包括設(shè)置在下導(dǎo)電層（61）和上導(dǎo)電層（63）之間的壓阻層（62），

－下覆蓋物層（64）和上覆蓋物層（65），所述壓阻接觸傳感器（P）設(shè)置在下覆蓋物層（64）和上覆蓋物層（65）之間，由電絕緣材料形成，

－電容性接近傳感器（P），設(shè)置在所述壓阻接觸傳感器（C）之上，包括第一導(dǎo)電層（66）和第二導(dǎo)電層（68），電絕緣材料的中間層（67）設(shè)置在第一導(dǎo)電層（66）和第二導(dǎo)電層（68）之間，

－外部覆蓋物層（69），在所述電容性接近傳感器（P）之上，

其中，所述傳感器化覆蓋物模塊（23，24，28，29）中的至少一些的所述載荷承載結(jié)構(gòu)（40）具有與該載荷承載結(jié)構(gòu)（40）相關(guān)聯(lián)的機(jī)械連接器機(jī)構(gòu)（45、45’），用于使彼此相鄰的至少兩個不同的傳感器化覆蓋物模塊（23，24）以可分離的方式機(jī)械地相互連接，并且

其中，所述兩個不同的傳感器化覆蓋物模塊（23，24）中的一個的所述載荷承載結(jié)構(gòu)（40）具有至少一個外圍表面或壁（42），所述至少一個外圍表面或壁（42）設(shè)計為面對所述兩個不同的傳感器化覆蓋物模塊（23，24）中的另一個的所述載荷承載結(jié)構(gòu)（40）的對應(yīng)的外圍表面或壁（42），其中，所述機(jī)械連接器機(jī)構(gòu)（45、45’）與所述面對的表面或壁相關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述主動層（61－63，66，68）是柔性的和/或具有基本上對應(yīng)于對應(yīng)的傳感器化覆蓋物模塊（23，24，28，29）的外部面的區(qū)域的表面區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述主動層（61－63，66，68）是柔性的和/或具有基本上對應(yīng)于對應(yīng)的傳感器化覆蓋物模塊（23，24，28，29）的普遍部分的區(qū)域的表面區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述壓阻層（62）具有大于所述下和上導(dǎo)電層（61，63）的外周尺寸的外周尺寸，以如此方式使得所述壓阻層（62）的外圍部分突出超過所述下和上導(dǎo)電層（61，63）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述載荷承載結(jié)構(gòu)（40）是預(yù)先布置的機(jī)構(gòu)，用于在對應(yīng)的覆蓋物模塊上以高于預(yù)定安全閾值的動能發(fā)生的碰撞之后坍塌或破裂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述緩沖層（60）預(yù)先布置，用于在對應(yīng)的覆蓋物模塊上以低于所述預(yù)定安全閾值的動能碰撞的情形中吸收動能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述壓阻層（62）包括壓阻織物，以及所述下和上導(dǎo)電層（61，63）包括導(dǎo)電織物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的傳感器化覆蓋物，其中，所述下覆蓋物層（64）和所述上覆蓋物層（65）由彈性屈服材料形成。