[發明專利]汽車空調離合器摩擦片自動點膠機

在審

• 申請號: 201710347256.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107096683A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 閆建軍;楊波;周召召;李軍;葛飛;杜朝暉
• 申請（專利權）人: 安徽昊方機電股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 陳俊

技術領域

本發明涉及汽車配件制造技術領域，具體是汽車空調離合器摩擦片自動點膠機。

背景技術

摩擦片是離合器的主要組成元件，其工作表面材料的物理性質和機械性能直接影響離合器的工作性能。對于汽車空調離合器來說，摩擦片需要與皮帶輪相粘接，大部分是通過手工點膠，點膠效率低、且點膠不均勻，而現有的點膠設備在點膠時的軌跡不容易控制，點膠精度低，導致點膠后摩擦片與皮帶輪粘結力小，影響產品性能。

發明內容

本發明的目的在于提供汽車空調離合器摩擦片自動點膠機，該點膠機能夠根據產品的要求，設定相應的點膠軌跡，點膠精度高，點膠量均勻、效率高，并且能適應各種摩擦片產品的需求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

汽車空調離合器摩擦片自動點膠機，包括機箱，機箱頂部設有X軸直線滑臺，X軸直線滑臺的滑塊上設有Y軸直線滑臺，Y軸直線滑臺的滑塊上設有Z軸直線滑臺，Z軸直線滑臺的滑塊上通過連桿連接有膠槍；X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺與Z軸直線滑臺分別通過各自的伺服電機驅動；機箱頂部還固定有摩擦片托盤工位與膠桶，膠桶的出口與膠槍的入口通過連接管相連；X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺與Z軸直線滑臺使膠槍的運動范圍覆蓋整個摩擦片托盤工位；所述機箱表面嵌設有HMI人機界面，機箱內設有設有PLC以及分別與三個伺服電機一一對應相連的伺服驅動器，HMI人機界面與PLC的輸入接口相連，PLC的輸出接口分別連接三個伺服驅動器以及膠槍電磁閥。

進一步的，摩擦片托盤工位包含兩個以上。

本發明的有益效果是，按照點膠工藝，通過HMI人機界面輸入相應的點膠軌跡，由PLC控制三個伺服電機驅動三個直線滑臺，使膠槍按照點膠軌跡沿X軸、Y軸與Z軸移動，同時控制膠槍電磁閥實現全自動點膠，點膠精度高，點膠量均勻、效率高；并且根據不同的摩擦片產品設置相應的點膠軌跡，適應各種摩擦片產品的需求；可以設置兩個以上的摩擦片托盤工位，調高效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖，省略膠桶等部件；

圖3是圖1的俯視圖，省略Z軸直線滑臺、膠槍等部件；

圖4是本發明的電氣原理框圖。

具體實施方式

結合圖1～3所示，本發明提供汽車空調離合器摩擦片自動點膠機，包括機箱1，機箱頂部設有X軸直線滑臺2，X軸直線滑臺2的滑塊2a上設有Y軸直線滑臺3，Y軸直線滑臺3的滑塊3a上設有Z軸直線滑臺4，Z軸直線滑臺4的滑塊4a上通過連桿5連接有膠槍6；X軸直線滑臺2、Y軸直線滑臺3與Z軸直線滑臺4分別通過X軸伺服電機2b、Y軸伺服電機3b以及Z軸伺服電機4b驅動；機箱1頂部還固定有摩擦片托盤工位7與膠桶8，膠桶8的出口與膠槍6的入口通過連接管9相連；作為優選的，摩擦片托盤工位7包含兩個以上；結合圖4所示，機箱1表面嵌設有HMI人機界面10，機箱1內設有設有PLC11以及分別與三個伺服電機一一對應相連的X軸伺服驅動器2c、Y軸伺服驅動器3c以及Z軸伺服驅動器4c，HMI人機界面10與PLC11的輸入接口相連，PLC11的輸出接口分別連接三個伺服驅動器以及膠槍電磁閥12；X軸直線滑臺2、Y軸直線滑臺3與Z軸直線滑臺4使膠槍6的運動范圍覆蓋整個摩擦片托盤工位7。

使用時，膠槍6停在零位，將摩擦片水平置于摩擦片托盤工位7上，根據摩擦片產品，按照點膠工藝在HMI人機界面10上輸入點膠軌跡，然后啟動點膠，X軸直線滑臺2帶動膠槍6沿X軸移動到X軸初始點膠位，然后Y軸直線滑臺3帶動膠槍6沿Y軸移動到Y軸初始點膠位，之后Z軸直線滑臺4帶動膠槍6下降到點膠高度，此時，PLC11控制膠槍電磁閥12打開，與此同時，，X軸直線滑臺2、Y軸直線滑臺3與Z軸直線滑臺4三軸聯動，帶動膠槍6做圓周運動軌跡的點膠，點膠完成后使膠槍6回到零位準備下一次的點膠。

整個點膠過程自動完成，控制精度高，通過PLC11、X軸伺服驅動器2c、Y軸伺服驅動器3c以及Z軸伺服驅動器4c，可以控制X軸伺服電機2b、Y軸伺服電機3b以及Z軸伺服電機4b的速度，進而控制膠槍6的移動速度，實現點膠速度的控制；同時再配合對膠槍電磁閥12的控制，可以對點膠量實現控制；本發明點膠精度高，點膠量均勻、效率高；并且根據不同的摩擦片產品設置相應的點膠軌跡，適應各種摩擦片產品的需求。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。