[發明專利]一種太陽能電站自動巡檢系統

有效

• 申請號: 201710347198.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107026612B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張元敏;侯克淅
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: H02S50/15
• 分類號: H02S50/15;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，包括無人機飛行器、雷達監測系統、巡檢控制器和后臺上機系統，所述無人機飛行器上設有平臺，所述平臺上設置紅外熱成像系統，所述巡檢控制器通過無線通訊與無人機飛行器的通訊模塊連接，所述雷達監測系統和后臺上機位系統均與巡檢控制器連接，所述雷達監測系統由至少三個FMCW雷達組成，所述FMCW雷達分布于太陽能電站內，所述巡檢控制器和后臺上機系統置于電站監控室內；所述平臺為調節式平臺，所述調節式平臺與無人機飛行器的通訊模塊連接；所述紅外熱成像系統用于收集太陽能電池板熱成像圖像；所述巡檢控制器用于分析熱成像圖像確定每塊太陽能電池板的平均溫度和局部溫度進而判斷太陽能電池板的工作狀態；所述雷達監測系統用于獲取無人機飛行器的三維空間定位；所述后臺上機系統作為人機交互界面實現對太陽能電站自動巡檢系統的參數設定和顯示；太陽能電站內設置無人機停機位，所述無人機停機位上設置無線充電發送模塊，所述無人機飛行器上設置無線充電接收模塊：

所述巡檢控制器包括DSP處理器、FPGA芯片和無線單元，所述DSP處理器、GPGA芯片和無線單元順序連接，所述DSP處理器與后臺上機系統連接，所述FPGA芯片與雷達監測系統相連，所述無線單元通過無線通訊與無人機飛行器的通訊模塊連接；

所述調節式平臺包括驅動電機、轉軸和固定架，所述驅動電機的輸出軸連接轉軸，所述固定架上設置套筒，所述套筒的內壁上設置凹槽，所述轉軸上設置與套筒的內壁凹槽相匹配的突條，所述套筒上設置狹縫，所述狹縫的邊緣上設置固定耳片，所述固定耳片上設置通孔，所述通孔內設置緊固件，所述緊固件用于將固定架固定于轉軸上，所述固定架上固定紅外熱成像系統。

2.根據權利要求1所述一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，所述后臺上機系統包括微控制器、輸入模塊、輸出模塊、網口、USB接口和RS485串口，所述輸入模塊、輸出模塊、網口、USB接口、RS485串口均與微控制器連接，所述微控制器與太陽能電池板連接，由太陽能電池板供電，所述網口與電站控制中心連接，所述USB接口連接儲存設備，所述RS485串口與所述DSP處理器連接。

3.根據權利要求2所述一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，所述輸入模塊包括控制面板和輸入端口，所述控制面板通過輸入端口與微控制器連接，所述控制面板上設置按鍵模塊，所述輸出模塊為顯示屏，所述顯示屏與微控制器連接。

4.根據權利要求1所述一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，所述驅動電機內設置編碼器，所述編碼器與無人機飛行器的通訊模塊連接；所述無人機飛行器內設置數傳模塊，所述數傳模塊與無人機飛行器的通訊模塊連接。

5.根據權利要求1所述一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，所述紅外熱成像系統包括紅外熱像儀和圖像傳輸模塊，所述紅外熱像儀與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊與所述無線單元連接。

6.根據權利要求3所述一種太陽能電站自動巡檢系統，其特征在于，所述巡檢控制器和后臺上機系統固定于同一箱體內，控制面板和顯示屏嵌于箱體正面，所述顯示屏設置于控制面板上方，所述網口、USB接口和RS485串口均設置于箱體背面。