[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710346801.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN107380255A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎一平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,王培超

1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，具備：

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將基于由駕駛員進(jìn)行的對(duì)方向盤的操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩和由輔助馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩即輔助轉(zhuǎn)矩傳遞至齒條軸，由此使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角變化；

轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器對(duì)與上述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值即檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)；

轉(zhuǎn)向角傳感器，該轉(zhuǎn)向角傳感器對(duì)上述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測(cè)；

目標(biāo)轉(zhuǎn)向角設(shè)定部，該目標(biāo)轉(zhuǎn)向角設(shè)定部設(shè)定上述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的目標(biāo)值即目標(biāo)轉(zhuǎn)向角；

目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定部，該目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩設(shè)定部設(shè)定用于使上述轉(zhuǎn)向角接近上述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角的目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩；以及

驅(qū)動(dòng)控制部，該驅(qū)動(dòng)控制部基于與上述目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的輔助指令值來控制上述輔助馬達(dá)，從而使上述輔助轉(zhuǎn)矩接近上述目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩，

其中，

上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置還具備：

轉(zhuǎn)向操縱角傳感器，該轉(zhuǎn)向操縱角傳感器對(duì)上述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度即轉(zhuǎn)向操縱角進(jìn)行檢測(cè)；以及

純粹轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩計(jì)算部，該純粹轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩計(jì)算部基于上述轉(zhuǎn)向操縱角對(duì)上述檢測(cè)轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正，計(jì)算僅基于由上述駕駛員進(jìn)行的對(duì)上述方向盤的操作而產(chǎn)生的純粹轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩，

上述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角設(shè)定部構(gòu)成為：基于上述純粹轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩的方向以及大小來設(shè)定上述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角。