[發(fā)明專利]一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710346424.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107017830A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津溫納科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02S40/10 | 分類號(hào)： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高度 調(diào)整 光伏板 清潔 機(jī)器人 | ||
1.一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人，包括清潔機(jī)器人本體，其特征在于，所述清潔機(jī)器人本體相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)處于水平的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿過清潔機(jī)器人本體的側(cè)表面且連接部分內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有固定螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿處于清潔機(jī)器人本體內(nèi)一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿伸出清潔機(jī)器人本體外一端設(shè)有固定擺動(dòng)片，所述固定擺動(dòng)片的內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端穿過固定擺動(dòng)片，所述電機(jī)的輸出端套裝有移動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿側(cè)表面處于固定螺母位置設(shè)有螺紋，一對(duì)所述固定螺母內(nèi)側(cè)螺紋的螺距相匹配，所述清潔機(jī)器人本體采用與光伏板寬度相等的橫向移動(dòng)機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于，一對(duì)所述固定螺母的轉(zhuǎn)向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述電機(jī)為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向相匹配的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人本體上設(shè)有光伏板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高度調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于，所述光伏板與清潔機(jī)器人本體的形狀、大小相匹配。
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