[發明專利]一種安規電容安裝設備中的輔助安裝機構

有效

• 申請號: 201710346326.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107072140B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 秦利明;李堅忠;范劍;李秀英;李軍;方淳;戴晟;王盈益
• 申請（專利權）人: 臺州學院
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

1.一種安規電容安裝設備中的輔助安裝機構，安裝設備包括第一機架(3)和第二機架(4)，第一機架(3)的頂部具有工作臺(5)，工作臺(5)上設置有直線振動送料器(6)、振動盤(7)和翻轉機構(9)，所述第二機架(4)上設置有輸送機(11)，輸送機(11)包括傳送機構(12)和定位機構(13)，所述工作臺(5)上還設置有插裝機構(23)和一控制器，其特征在于，輔助安裝機構包括捋直機構(27)和導向機構(36)，所述的捋直機構(27)包括手指氣缸二(28)，手指氣缸二(28)具有夾指二(281)，夾指二(281)連接有用于將安規電容引腳捋直的捋直爪組(29)，所述的導向機構(36)包括手指氣缸三(361)，手指氣缸三(361)具有夾指三(362)，夾指三(362)連接有導向爪組(37)；所述的捋直爪組(29)包括捋直爪一(30)和捋直爪二(31)，捋直爪一(30)包括左半爪一(301)和右半爪一(303)，捋直爪二(31)包括左半爪二(311)和右半爪二(313)，左半爪一(301)、右半爪一(303)、左半爪二(311)和右半爪二(313)均具有豎直方向的爪面，在所述夾指二(281)開合的作用下，所述左半爪一(301)的爪面與左半爪二(311)的爪面能相互抵靠或分離以及右半爪一(303)的爪面與右半爪二(313)的爪面能相互抵靠或分離，所述左半爪一(301)的爪面豎直開設有橫截面呈半圓形的左捋直半槽一(302)，左半爪二(311)的爪面豎直開設有橫截面呈半圓形的左捋直半槽二(312)，當左半爪一(301)的爪面與左半爪二(311)的爪面相互抵靠時，所述左捋直半槽一(302)和左捋直半槽二(312)合攏形成左捋直孔(32)，所述右半爪一(303)的爪面豎直開設有橫截面呈半圓形的右捋直半槽一(304)，右半爪二(313)的爪面豎直開設有橫截面呈半圓形的右捋直半槽二(314)，當右半爪一(303)的爪面與右半爪二(313)的爪面相互抵靠時，所述右捋直半槽一(304)和右捋直半槽二(314)合攏形成右捋直孔(33)；所述手指氣缸二(28)與一能使所述捋直爪組(29)向限位柱(10)上抵靠的安規電容引腳遠離或靠近以及能上下升降的捋直氣缸組連接。

2.根據權利要求1所述的一種安規電容安裝設備中的輔助安裝機構，其特征在于，所述捋直氣缸組包括第七伸縮氣缸(34)和第四伸縮氣缸(35)，第七伸縮氣缸(34)水平設置，第七伸縮氣缸(34)的活塞桿與所述手指氣缸二(28)的缸體固定，所述第四伸縮氣缸(35)豎直設置，第四伸縮氣缸(35)的活塞桿與所述第七伸縮氣缸(34)的缸體固定，第四伸縮氣缸(35)的缸體通過支架與所述的工作臺(5)固定，所述的手指氣缸二(28)、第七伸縮氣缸(34)和第四伸縮氣缸(35)均通過線路與所述的控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種安規電容安裝設備中的輔助安裝機構，其特征在于，所述的導向爪組(37)包括導向分爪一(38)和導向分爪二(39)，導向分爪一(38)和導向分爪二(39)均具有豎直方向的爪面，在所述夾指三(362)開合的作用下，所述導向分爪一(38)的爪面能與導向分爪二(39)的爪面相互抵靠或分離，所述導向分爪一(38)的爪面豎直方向開設有導向半槽一(381)和導向半槽二(382)，所述導向分爪二(39)的爪面豎直方向開設有導向半槽三(391)和導向半槽四(392)，當導向分爪一(38)的爪面與導向分爪二(39)的爪面相互抵靠時，導向半槽一(381)和導向半槽三(391)合攏形成導向孔一(40)，導向半槽二(382)和導向半槽四(392)合攏形成導向孔二(41)，導向孔一(40)和導向孔二(41)呈漏斗狀，導向孔一(40)和導向孔二(41)的間距與安規電容兩引腳之間的距離相等；所述手指氣缸三(361)與一第五伸縮氣缸(42)連接，當傳送機構(12)上的電路板經定位機構(13)定位住時，所述第五伸縮氣缸(42)推動手指氣缸三(361)至電路板的上方，使導向孔一(40)和導向孔二(41)分別位于電路板兩引腳孔的上方，所述第五伸縮氣缸(42)的缸體通過連接板與一龍門架(231)固定，第五伸縮氣缸(42)的活塞桿與手指氣缸三(361)的缸體固定，所述手指氣缸三(361)和第五伸縮氣缸(42)均通過線路與所述的控制器連接。