[發明專利]紐扣自動分選方法及裝置

在審

• 申請號: 201710345840.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106984559A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 吳裕斌;曹丹華;舒煜;余建堤;羅惜照
• 申請（專利權）人: 華中科技大學溫州先進制造技術研究院;華中科技大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;G01N21/956;G01N21/95;G01N21/01;G06M7/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種紐扣自動分選方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)由上料單元將紐扣輸送到傳動單元；

(2)利用傳動單元將紐扣傳送到帶有后置光源的智能檢測單元所在位置，通過智能相機對紐扣的幾何特征進行檢測；通過測量的幾何特征參數與預期參數進行比對，判斷紐扣是否為次品；若為次品，通過分揀單元將次品分揀出去，正品進入后續工序；

(3)利用傳動單元將紐扣傳送到帶有前置光源的智能檢測單元所在位置，通過智能相機采集紐扣正面圖像，提取紐扣正面特征，將提取的特征與預期特征進行比對，判斷紐扣正面是否存在缺陷；若有缺陷，則通過分揀單元將次品分揀出去，正品進入U型轉向滑道；

(4)紐扣由U型轉向滑道流出，實現自動翻面；

(5)利用傳動單元將紐扣傳送到帶有前置光源的智能檢測單元所在位置，通過智能相機采集紐扣反面圖像，提取紐扣反面特征，將提取的特征與預期特征進行比對，判斷紐扣反面是否存在缺陷；若有缺陷，則通過分揀單元將次品分揀出去，正品進入正品槽，完成分揀。

2.一種紐扣自動分選裝置，其特征在于，包括：

上料單元，用于將紐扣運輸到傳動單元；

傳動單元，用于傳遞紐扣至智能檢測單元、分揀單元和翻面單元；

智能檢測單元，用于通過多組智能相機對紐扣的幾何特征、正面圖像以及背面圖像進行拍攝，與預期參數或特征進行比對，判斷紐扣是否為次品；

翻面單元，用于實現紐扣的自動翻面；

分揀單元，用于將次品紐扣自動分揀出去。

3.根據權利要求2所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述紐扣自動分選裝置還包括一智能終端，所述智能終端是基于嵌入式處理器的信號處理平臺，用于供用戶配置工藝參數、檢測項目和檢測門限，以及觀察檢測結果。

4.根據權利要求2所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述上料單元具有：供料盤，其能收納多個紐扣；振動單元，能使供料盤振動；可調節的導軌約束單元，使得上料單元能適配不同直徑和不同形狀的紐扣；供給口。

5.根據權利要求2所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述傳動單元由第一傳動單元、主軸和第二傳動單元組成；第一傳動單元和第二傳動單元通過主軸連接，兩者同軸同向轉動。

6.根據權利要求5所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述智能檢測單元包括后置光源智能檢測單元、前置光源智能檢測單元和光源控制器。

7.根據權利要求6所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，后置光源智能檢測單元包括第一智能相機和后置光源，第一智能相機置于第一傳動單元的上方，后置光源安裝在第一智能相機下方且位于第一傳動單元下方。

8.根據權利要求6所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，前置光源智能檢測單元包括第二智能相機和前置光源，前置光源智能檢測單元有兩組，第一組設置在第一傳動單元上方，第二組設置在第二傳動單元上方；第一組的前置光源安裝在第二智能相機與第一傳動單元之間，第二組的前置光源安裝在第二智能相機與第二傳動單元之間。

9.根據權利要求5所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述翻面單元其由一段U型轉向滑道構成，U型轉向滑道的截面為扁平矩形，紐扣在第一傳動單元以一定的速度和角度進入滑道入口，在重力的作用下繼續下滑，上下翻轉180度，從滑道出口進入第二傳動單元，實現紐扣的自動翻面；滑道入口設置在第一傳動單元上，滑道出口設置在第二傳動單元上。

10.根據權利要求2所述的紐扣自動分選裝置，其特征在于，所述分揀單元包括壓縮空氣氣源、高速電磁閥、空氣導管、定向噴嘴和次品槽，壓縮空氣氣源經高速電磁閥和空氣導管與定向噴嘴相連，定向噴嘴朝向次品槽設置。