[發(fā)明專(zhuān)利]一種小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710345481.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107561593A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯皓寧;田施偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州聯(lián)通控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V8/10
• 分類(lèi)號(hào): G01V8/10;G01S3/14;G05D1/10
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，包括：

頻譜監(jiān)測(cè)接收機(jī)(1)：用于對(duì)探測(cè)空域內(nèi)的小型無(wú)人飛行器測(cè)控信號(hào)的頻譜進(jìn)行搜索與識(shí)別并發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)(5)，同時(shí)對(duì)小型無(wú)人飛行器進(jìn)行測(cè)向；

多光譜成像儀(2)：用于對(duì)頻譜監(jiān)測(cè)接收機(jī)(1)檢測(cè)到的小型無(wú)人飛行器進(jìn)行多光譜成像并發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)(5)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小型無(wú)人飛行器的識(shí)別、監(jiān)視及取證；

視頻跟蹤器(3)：用于根據(jù)多光譜成像結(jié)果，采用視頻圖像跟蹤算法，計(jì)算小型無(wú)人飛行器的方位差、俯仰差信息，并送給光電指向器(4)；

光電指向器(4)：用于根據(jù)方位差、俯仰差信息，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)小型無(wú)人飛行器的高精度指向，實(shí)現(xiàn)多光譜成像儀(2)對(duì)小型無(wú)人飛行器的自動(dòng)跟蹤監(jiān)視、鎖定、視頻記錄；

主控計(jì)算機(jī)(5)：用于頻譜顯示、頻譜識(shí)別、頻譜數(shù)據(jù)庫(kù)管理、多光譜成像圖像顯示、多光譜成像圖像識(shí)別、視頻記錄、光電指向器控制、小型無(wú)人飛行器航線軌跡及GIS顯示功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的頻譜監(jiān)測(cè)接收機(jī)(1)包括測(cè)頻分系統(tǒng)和測(cè)向分系統(tǒng)；

測(cè)頻分系統(tǒng)接收小型無(wú)人飛行器測(cè)控信號(hào)，經(jīng)接收前端、開(kāi)關(guān)濾波器組濾波、下變頻后至帶寬中頻信號(hào)，經(jīng)寬帶數(shù)字信道化接收機(jī)處理后形成頻譜特征參數(shù)，對(duì)頻譜實(shí)時(shí)存貯，并送至主控計(jì)算機(jī)(5)進(jìn)行分析與識(shí)別；

測(cè)向分系統(tǒng)接收小型無(wú)人飛行器測(cè)控信號(hào)，經(jīng)通道幅相一致性放大、帶通濾波器、下變頻器后至帶寬中頻信號(hào)，經(jīng)超外差/測(cè)向接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行測(cè)頻、比幅、比相測(cè)向處理，同時(shí)送出測(cè)向結(jié)果至主控計(jì)算機(jī)(5)，引導(dǎo)光電指向器(4)跟蹤目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)多光譜圖像采集、識(shí)別、查證與存貯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)頻分系統(tǒng)和測(cè)向分系統(tǒng)通過(guò)寬帶圓形天線陣接收無(wú)人飛行器測(cè)控信號(hào)，寬帶圓形天線陣由8個(gè)0.4GHz-2GHz對(duì)周天線和8個(gè)2GHz-6GHz喇叭天線組成，排成圓陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的多光譜成像儀(2)包括中波紅外、短波紅外和可見(jiàn)光三個(gè)波段成像設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的視頻跟蹤器(3)包括視頻解碼單元、圖像預(yù)處理和邏輯控制單元、圖像數(shù)據(jù)處理單元、圖像存儲(chǔ)單元、視頻編碼單元和串口，圖像預(yù)處理和邏輯控制單元對(duì)多光譜成像結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理后的圖像經(jīng)視頻編碼單元編碼后由圖像存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，預(yù)處理后的圖像還通過(guò)圖像處理單元進(jìn)行指定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理，進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)解算出目標(biāo)在圖像場(chǎng)景中的精確位置，并輸出目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸的方位和俯仰脫靶量，發(fā)送給伺服控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)光電指向器(4)跟蹤目標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的光電指向器(4)包括二維高精度轉(zhuǎn)塔、伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、匯流環(huán)、陀螺儀及操縱器，光電指向器(4)根據(jù)視頻跟蹤器(3)反饋的目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸方位和俯仰脫靶量，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)施調(diào)整光電視軸指向目標(biāo)，使目標(biāo)始終處于成像視場(chǎng)中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度跟蹤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的主控計(jì)算機(jī)(5)通過(guò)RS422通訊接口接收來(lái)自頻譜監(jiān)測(cè)接收機(jī)(1)偵測(cè)入侵非法目標(biāo)方位信息指令，引導(dǎo)光電指向器(4)工作，再根據(jù)視頻跟蹤器(3)反饋的目標(biāo)偏離視軸方位和俯仰脫靶量，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)施調(diào)整光電視軸指向目標(biāo)，使目標(biāo)始終處于成像視場(chǎng)中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型無(wú)人飛行器復(fù)合探測(cè)裝置，其特征在于，所述的主控計(jì)算機(jī)(5)包括電源及驅(qū)動(dòng)機(jī)箱、硬盤(pán)錄像機(jī)、操控鍵盤(pán)、軌跡球、液晶顯示器，液晶顯示器提供人機(jī)交互界面。