[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710345367.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107069930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何小民;黃亞坤;金瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江點(diǎn)辰航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J9/00
• 分類號(hào): H02J9/00;H02J9/08;H02J7/00;B64D27/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路，其特征在于，包括備用電池充放電電流調(diào)整單元、信號(hào)測(cè)量單元和控制驅(qū)動(dòng)單元；所述備用電池充放電電流調(diào)整單元的第一電源端連接發(fā)電機(jī)的第一輸出端、負(fù)載的第一輸入端和備用電池的第一端，備用電池充放電電流調(diào)整單元的第二電源端連接發(fā)電機(jī)的第二輸出端、負(fù)載的第二輸入端和備用電池的第二端；控制驅(qū)動(dòng)單元與備用電池充放電電流調(diào)整單元的四個(gè)控制端連接；信號(hào)測(cè)量單元分別連接負(fù)載、控制驅(qū)動(dòng)單元、備用電池充放電電流調(diào)整單元和備用電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路，其特征在于，所述備用電池充放電電流調(diào)整單元包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管和電感；所述第一MOS管的漏極和第二MOS管的漏極連接并作為備用電池充放電電流調(diào)整單元的第一電源端；第一MOS管的源極連接第三MOS管的漏極，第二MOS管的源極連接第四MOS管的漏極；電感第一端連接第一MOS管的源極，電感第二端連接第二MOS管的源極；第三MOS管的源極和第四MOS管的源極連接并作為備用電池充放電電流調(diào)整單元的第二電源端；第一MOS管的柵極、第二MOS管的柵極、第三MOS管的柵極和第四MOS管的柵極為備用電池充放電電流調(diào)整單元的四個(gè)控制端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路，其特征在于，所述信號(hào)測(cè)量單元包括第一電流傳感器、第二電流傳感器和電壓傳感器；所述第一電流傳感器串接在負(fù)載的第一輸入端上，第二電流傳感器串接在備用電池的第一端上，電壓傳感器跨接在備用電池充放電電流調(diào)整單元的第一電源端和第二電源端之間；第一電流傳感器、第二電流傳感器和電壓傳感器的信號(hào)輸出端都連接到控制驅(qū)動(dòng)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路，其特征在于，所述控制及驅(qū)動(dòng)電路包括LM5008單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理電路，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)的輸入軸連接發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸。

6.一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、檢測(cè)無(wú)人機(jī)自身位置到起飛點(diǎn)的距離，并計(jì)算返回起飛點(diǎn)所需電量E1；

B、判斷發(fā)電機(jī)輸出是否正常，如果發(fā)電機(jī)輸出低于安全下限，則控制驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)備用電池充放電電流調(diào)整單元備用電池輸出電能到負(fù)載；如果發(fā)電機(jī)輸出高于安全下限則進(jìn)入步驟C；

C、如果備用電池電量少于E1的1.2倍，則備用電池不進(jìn)入輸出模式；

D、如果備用電池電量等于或大于E1的1.2倍且小于E1的1.5倍，則備用電池的輸出模式為低輸出模式；

E、如果備用電池電量等于或大于E1的1.5倍，則備用電池的輸出模式為正常模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)能量調(diào)理方法，其特征在于，所述正常輸出模式下，備用電池的輸出功率K為負(fù)載需求功率與發(fā)電機(jī)輸出功率的差值；所述低輸出模式下，備用電池的輸出功率K由以下公式確定：

K=[0.5(E-1.2E1)/0.3E1+0.3]×E0

式中，E為備用電池電量，E0為負(fù)載需求功率與發(fā)電機(jī)輸出功率的差值。