[發明專利]一種夾持搬運專用機械手在審
| 申請號： | 201710345214.6 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107030684A | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 搬運 專用 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾持搬運專用機械手，其特征在于：包括轉動平臺、手腕連桿、大臂、大臂驅動桿、大臂連桿、小臂驅動桿、小臂、小臂連桿、大小臂連桿以及手腕、手爪、驅動裝置、底座；所述大臂一端連接在轉動平臺上，大臂另一端連接在手腕連桿上，大臂驅動桿一端連接在轉動平臺上，大臂驅動桿另一端與大臂連桿一端連接，大臂連桿另一端連接在大臂上，所述小臂驅動桿一端連接在轉動平臺上，小臂驅動桿另一端與小臂一端連接，小臂另一端與小臂連桿一端連接，小臂連桿另一端連接在手腕連桿上，大小臂連桿一端連接在小臂上，另一端連接在大臂上；驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機，分別與大臂驅動桿和小臂驅動桿連接，分別對大臂驅動桿和小臂驅動桿進行驅動。
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