[發(fā)明專利]一種腳踏加力水果采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710345210.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107409627A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹曉忠;吳嚴(yán)嚴(yán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種腳踏加力水果采摘裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)采摘高枝水果的摘果器以手動(dòng)加力的采果器為主，基本上都由剪刀、桿件、加力手柄及鋼索構(gòu)成。手動(dòng)加力的采果器通過操作人員用手抓握加力手柄給水果剪提供剪切力來實(shí)現(xiàn)水果采摘。手動(dòng)加力的摘果器存在以下問題：①由操作人員手部的抓握動(dòng)作來提供剪切力，剪切力度小，人手容易疲勞。②操作人員一只手要抓握住采集器的支撐桿，另一只手又要去抓握加力手柄，操作起來很不方便。為了解決手動(dòng)加力采果器的上述問題，一些摘果器采用液壓加力的方法來解決，但采用液壓加力的摘果器存在著裝置復(fù)雜，成本高，重量大，使用不方便的問題，因此難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有的水果采摘裝置采用手動(dòng)加力造成的剪切力度小、容易疲勞、操作不便的問題以及采用液壓加力摘果器造成的裝置復(fù)雜、成本高、重量大、使用不便的問題。本發(fā)明為解決上述問題而采取的技術(shù)方案是：一種腳踏加力水果采摘裝置，其特征在于：包括腳踏加力杠桿、水果剪、鋼絲繩軟軸、支撐桿和水果保護(hù)網(wǎng)兜，腳踏加力杠桿放置在地上，鋼絲繩軟軸下端固定在腳踏加力杠桿上，鋼絲繩軟軸的上端與水果剪一個(gè)刀柄的端部連接，水果保護(hù)網(wǎng)兜連接在水果剪的傳動(dòng)軸上，水果剪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在支撐桿上。

由于本發(fā)明通過采用腳踏加力杠桿提供力源，通過鋼絲繩軟軸傳遞剪切力來剪斷水果枝，水果剪及水果保護(hù)網(wǎng)兜可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)始終保持開口朝上，剪下的水果被收集在水果保護(hù)網(wǎng)兜內(nèi)。與背景技術(shù)相比，具有操作簡(jiǎn)易，造價(jià)低，輕便實(shí)用，操作人員不易疲勞等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1側(cè)視圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中的水果采摘裝置，它由腳踏加力杠桿(1)、支撐桿(3)、水果保護(hù)網(wǎng)兜(4)、水果剪(5)、彈簧(6)組成。其中，腳踏加力杠桿(1)放置在地上，鋼絲繩軟軸(2)下端固定在腳踏加力杠桿(1)上，鋼絲繩軟軸(2)的上端套有彈簧(6)，與水果剪(5)一個(gè)刀柄的端部連接，鋼絲繩軟軸(2)的管套固定水果剪(5)的另一個(gè)刀柄的端部上，水果保護(hù)網(wǎng)兜(4)連接在水果剪的傳動(dòng)軸上，可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，水果剪(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在支撐桿(3)上，水果剪(5)可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。操作使用時(shí)舉起支撐桿(3)，將水果剪(5)的刀口接近并對(duì)準(zhǔn)果枝，調(diào)節(jié)水果保護(hù)網(wǎng)兜(4)開口的位置，對(duì)準(zhǔn)將要剪切的水果，用腳踩踏加力杠桿(1)，此時(shí)固定在腳踏加力杠桿(1)上的鋼絲繩軟軸(2)便拉動(dòng)水果剪(5)的刀柄進(jìn)行剪切，將水果枝剪斷，剪下的水果掉落在保護(hù)水果的收集網(wǎng)兜(4)內(nèi)，完成剪切后，收回踩踏加力腳，鋼絲繩軟軸(2)上端套有的彈簧(6)將鋼絲繩軟軸(2)復(fù)位，即可進(jìn)行下一次的采摘操作。當(dāng)支撐桿(3)由于摘果操作的需要而處于傾斜位置時(shí)，水果保護(hù)網(wǎng)兜(4)可在重力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)保持網(wǎng)兜口始終朝上，使剪斷的水果容易落入水果保護(hù)網(wǎng)兜(4)內(nèi)。同樣當(dāng)支撐桿(3)由于摘果操作的需要而處于傾斜位置時(shí)，水果剪(5)也可在重力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)始終保持開口朝上，使水果剪(5)開口容易對(duì)準(zhǔn)水果進(jìn)行剪切。支撐桿(3)由三節(jié)不銹鋼伸縮管組成，可以根據(jù)需要伸縮調(diào)節(jié)支撐桿(3)的長(zhǎng)度，采摘不同高度上的水果。