[發明專利]一種街景影像中的交通標志識別方法和系統在審
| 申請號： | 201710344812.1 | 申請日： | 2017-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107346413A | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 劉建華;杜明義;姚遠;龔曉東;程昊;侯繼偉;普恒 | 申請（專利權）人： | 北京建筑大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司11002 | 代理人： | 王瑩 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 街景 影像 中的 交通標志 識別 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種街景影像中的交通標志識別方法，其特征在于，包括：
接收街景圖像，對所述街景圖像進行預處理，增強所述街景圖像中的交通標志興趣特征；
利用HIS彩色空間閾值和非彩色區域閾值相組合的方式提取出所述街景圖像中的交通標志興趣特征；
通過形狀特征對基于顏色特征提取的所述交通標志興趣特征進行優化篩選，去除掉所述街景圖像中的虛假區域；
將所述交通標志興趣特征發送至多層神經網絡中，對所述興趣特征進行識別，并輸出識別結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括采集并建立交通標志訓練樣本數據集，利用所述交通標志訓練樣本數據集對所述多層神經網絡進行訓練。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用HIS彩色空間閾值提取出圖像中的交通標志興趣區域具體為：通過公式
H＝H+2π if H＜0
S＝Max-Min
將RGB顏色空間轉化為HSI顏色空間，利用色度和飽和度閾值分割圖像；
其中，R為紅色分量值，G為綠色分量值，B為藍色分量值，Max為RGB顏色值最大的通道值，Min為RGB顏色值中最小的通道值，H為色度值，S為飽和度值，I為亮度值。
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