[發明專利]多VR/AR設備協同系統及協同方法

有效

• 申請號: 201710344570.6
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106993181B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大輔科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/398;H04N13/167;H04N13/194;H04L29/06;H04W4/02;G06F3/01;G01D21/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 余玥君

1.一種多VR/AR設備協同系統，其包括：服務器、至少一個VR終端系統和至少一個AR終端系統，

其中，所述AR終端系統包括：

AR顯示裝置和定位裝置，用于顯示AR圖像，并且接收和/或發送信息，所述AR顯示裝置和定位裝置可以集成在一起或是由多個部件配合而成；

采集裝置，所述采集裝置包括音頻采集裝置和/或視頻采集裝置，用于采集該AR終端系統所處的環境信息；

通信接口；

處理硬件，其耦合到所述通信接口，所述處理硬件配置為：

接收所述AR定位裝置發送的位置和動作信息，并上傳至服務器；和

接收所述采集裝置采集信息，并上傳至服務器；

其中，所述VR終端系統包括：

VR顯示裝置和定位裝置，用于顯示VR圖像，并且接收和/或發送信息，所述VR顯示裝置和定位裝置可以集成在一起或是由多個部件配合而成；

通信接口；

處理硬件，其耦合到所述通信接口，所述處理硬件配置為：

接收所述VR定位裝置發送的位置和動作信息，并上傳至服務器；

從服務器下載所述AR終端系統的位置和動作信息以及圖像內容，并發送給所述VR顯示裝置；

從服務器下載所述AR終端系統所上傳的采集信息，并發送給所述VR顯示裝置。

2.根據權利要求1所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述系統還包括如下采集裝置的至少一種：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器、和氣體傳感器。

3.根據權利要求2所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述系統還包括操作裝置，其可以接收所述VR終端系統或所述AR終端系統的指令。

4.根據權利要求3所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述操作裝置為可遠程控制的執行一定功能的裝置。

5.根據權利要求3所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述操作裝置選自無人機、機器人、和機械手中的一種或多種。

6.一種多VR/AR設備協同系統，其包括：服務器、第一VR終端、第二AR終端和至少一種采集設備，

所述采集設備用于采集環境信息，包括圖像采集設備以及選自音頻采集設備、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器、和氣體傳感器中的一種或多種，所述采集設備與第一VR終端在同一空間內，所述第二AR終端在另一空間內；

所述第一VR終端將其位置信息、動作信息實時上傳到服務器，

所述第二AR終端將其位置信息、動作信息實時上傳到服務器，

所述采集設備將采集的數據上傳至服務器，與第一VR終端和/或第二AR終端共享，

所述服務器整合第一VR終端和第二AR終端的數據，并將整合后的第一VR終端的數據以及采集設備所采集的數據傳輸給所述第二AR終端。

7.根據權利要求6所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述第一VR終端、第二AR終端和至少一種采集設備通過無線通訊元件與服務器實現數據傳輸。

8.根據權利要求7所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述無線通訊元件選自3G、4G、5G、WiFi、WLAN、ZigBee、藍牙、紅外、WPAN、和UWB。

9.根據權利要求6所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述服務器還將整合后的第二AR終端的數據傳輸給所述第一VR終端。

10.根據權利要求6所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述第二AR終端可將指令上傳到服務器中，通過服務器，將指令顯示在第一VR終端上。

11.根據權利要求6所述的多VR/AR設備協同系統，其中所述第二AR終端可將指令上傳到服務器中，通過服務器，將指令傳遞到采集設備上。