[發(fā)明專利]一種玻璃承載裝置及玻璃檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710344401.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN108869971B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張作軍;沈洪星;熊海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/00
• 分類號(hào): F16M11/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明涉及顯示裝置制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種玻璃承載裝置及玻璃檢測(cè)設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)、承載平板、旋轉(zhuǎn)裝置和多個(gè)單獨(dú)可控的頂起機(jī)構(gòu)；承載平板背離機(jī)臺(tái)的表面形成玻璃承載面；旋轉(zhuǎn)裝置安裝于機(jī)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)裝置包括輸出軸，且輸出軸與承載平板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)承載平板相對(duì)于機(jī)臺(tái)繞輸出軸的軸心線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)頂起機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)、且沿輸出軸的周向分布，每一個(gè)頂起機(jī)構(gòu)用于與承載平板朝向機(jī)臺(tái)的表面配合以支撐承載平板。該玻璃承載裝置中，玻璃基片置于承載平板上，多個(gè)頂起機(jī)構(gòu)支撐承載平板，其中，每個(gè)頂起機(jī)構(gòu)可單獨(dú)控制，通過調(diào)整每個(gè)頂起機(jī)構(gòu)的支撐高度來精確控制整個(gè)承載平板在任意角度時(shí)的傾斜角度，提高承載平板與抓取機(jī)械手的對(duì)應(yīng)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示裝置制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃承載裝置及玻璃檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

在液晶顯示行業(yè)內(nèi)，隨著現(xiàn)在的顯示裝置制備技術(shù)不斷提高，及液晶廠家對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量不斷追求，玻璃基片的尺寸也越來越大型化，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃承載裝置為玻璃承載板固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于較大型尺寸的玻璃，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃承載裝置的承載精度不高，已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)有的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種玻璃承載裝置及玻璃檢測(cè)設(shè)備，該玻璃承載裝置中，玻璃基片置于承載平板上，可以通過精確控制整個(gè)承載平板在任意角度時(shí)的傾斜角度，從而使玻璃基片在任意角度時(shí)相對(duì)抓取機(jī)械手的距離偏差在100μm以內(nèi)，提高承載平板與抓取機(jī)械手的對(duì)應(yīng)精度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種玻璃承載裝置，包括：機(jī)臺(tái)、承載平板、旋轉(zhuǎn)裝置和多個(gè)單獨(dú)可控的頂起機(jī)構(gòu)；

所述承載平板背離所述機(jī)臺(tái)的表面形成玻璃承載面；

所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述機(jī)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括輸出軸，且所述輸出軸與所述承載平板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述承載平板相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)繞所述輸出軸的軸心線旋轉(zhuǎn)；

多個(gè)所述頂起機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)、且沿所述輸出軸的周向分布，每一個(gè)所述頂起機(jī)構(gòu)用于與所述承載平板朝向所述機(jī)臺(tái)的表面配合以支撐所述承載平板。

上述玻璃承載裝置中，將玻璃基片放在承載平板的玻璃承載面上，承載平板背離玻璃承載面的一側(cè)由多個(gè)頂起機(jī)構(gòu)支撐，承載平板在旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)玻璃承載平板轉(zhuǎn)動(dòng)停止，抓取機(jī)械手要抓取玻璃基片，其中，多個(gè)頂起機(jī)構(gòu)相互配合以支撐承載平板，且支撐承載平板的每個(gè)頂起機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)控制，則可以通過單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)頂起機(jī)構(gòu)的支撐高度使多個(gè)頂起機(jī)構(gòu)互相配合來控制整個(gè)承載平板在任意角度時(shí)的傾斜角度，使承載平板上的玻璃基片較精確的與抓取機(jī)械手對(duì)應(yīng)。

因此，上述玻璃基片承載裝置中，每個(gè)頂起機(jī)構(gòu)可單獨(dú)控制，則可以通過調(diào)整每一個(gè)頂起機(jī)構(gòu)對(duì)承載平板的支撐高度來精確的控制整個(gè)承載平板在任意角度時(shí)的傾斜角度，提高承載平板與抓取機(jī)械手的對(duì)應(yīng)精度。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有與所述頂起機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的通槽，每一個(gè)所述通槽的軸心線與所述輸出軸軸心線平行，所述頂起機(jī)構(gòu)包括固定支架、導(dǎo)向固定塊、連接軸、支撐件、調(diào)節(jié)螺栓和螺栓固定板，其中：

所述固定支架固定于所述機(jī)臺(tái)背離所述承載平板的一側(cè)；

所述導(dǎo)向固定塊安裝于所述固定支架，且所述導(dǎo)向固定塊設(shè)有用于所述連接軸穿過的連接軸過孔，所述連接軸穿過所述連接軸過孔、且朝向所述承載平板的一端伸入至所述通槽內(nèi)，當(dāng)所述導(dǎo)向固定塊處于鎖緊狀態(tài)時(shí)鎖定所述連接軸與所述機(jī)臺(tái)的相對(duì)位置；

所述支撐件可沿所述連接軸的延伸方向滑動(dòng)的安裝于所述通槽、且與所述連接軸朝向所述承載平板的一端連接；

所述螺栓固定板與所述機(jī)臺(tái)相對(duì)固定；

所述調(diào)節(jié)螺栓與所述連接軸同軸、且與所述螺栓固定板螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺栓朝向所述承載平板的一端與所述連接軸背離所述承載平板的一端抵接。