[發(fā)明專利]自適應(yīng)骨骼中心的人體行為識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710344361.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107194344B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;冉憲宇;陳斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種自適應(yīng)骨骼中心的人體行為識(shí)別方法，包括：

(1)讀取人體動(dòng)作兩個(gè)數(shù)據(jù)集UTKinect和MSRAction3D中的骨骼動(dòng)作序列幀，并去掉骨骼動(dòng)作序列幀中的冗余幀，得到序列幀信息；再以臀部關(guān)節(jié)點(diǎn)h、頸部關(guān)節(jié)點(diǎn)n為坐標(biāo)中心分別進(jìn)行歸一化，得到臀部中心坐標(biāo)矩陣dh以及頸部中心坐標(biāo)矩陣dn；

(2)用兩個(gè)相鄰關(guān)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)剛體向量，兩個(gè)相鄰剛體向量構(gòu)成一個(gè)關(guān)節(jié)角，根據(jù)步驟(1)得到兩個(gè)坐標(biāo)矩陣dh、dn，分別計(jì)算每個(gè)關(guān)節(jié)角的角速度和角加速度，包括：臀部關(guān)節(jié)角的所有角速度v_Fh和角加速度a_Fh、頸部關(guān)節(jié)角的所有角加速度v_Fn和角加速度a_Fn；

(3)將根據(jù)兩個(gè)坐標(biāo)矩陣dh、dn計(jì)算出的所有關(guān)節(jié)角的角速度和角加速度使用選擇排序方法分別進(jìn)行排序，分別得到臀部關(guān)節(jié)角的角速度序列h₁、角加速度序列h₂和頸部關(guān)節(jié)角的角速度序列h₃、角加速度序列h₄；

(4)確定關(guān)節(jié)角的角速度和角加速度閾值：

將所述序列h₁的最小值s_Fρ和最大值l_Fρ作為臀部關(guān)節(jié)角的角速度閾值[s_Fρ,l_Fρ]，

將所述序列h₂的最小值p_Fρ和最大值q_Fρ作為臀部關(guān)節(jié)角的角加速度閾值[p_Fρ,q_Fρ]，

將所述序列h₃的最小值m_Fρ和最大值n_Fρ作為頸部關(guān)節(jié)角的角速度閾值[m_Fρ,n_Fρ]，

將所述序列h₄的最小值u_Fρ和最大值v_Fρ作為頸部關(guān)節(jié)角的角加速度閾值[u_Fρ,v_Fρ]；

(5)根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)角臀部關(guān)節(jié)角的角速度的閾值[s_Fρ,l_Fρ]與頸部關(guān)節(jié)角的角速度閾值[m_Fρ,n_Fρ]，得到臀部關(guān)節(jié)角的角速度適應(yīng)值s₁和頸部關(guān)節(jié)角的角速度適應(yīng)值s₂；根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)角的臀部關(guān)節(jié)角的角加速度閾值[p_Fρ,q_Fρ]與頸部關(guān)節(jié)角的角加速度閾值[u_Fρ,v_Fρ]，得到臀部關(guān)節(jié)角角加速度適應(yīng)值s₃和頸部關(guān)節(jié)角的角速度適應(yīng)值s₄；

(6)根據(jù)步驟(5)得到的四個(gè)適應(yīng)值s₁、s₂、s₃和s₄，依次確定每一個(gè)動(dòng)作的坐標(biāo)中心重新歸一化，得到動(dòng)作坐標(biāo)矩陣；

(7)將動(dòng)作坐標(biāo)矩陣輸入支持向量機(jī)SVM中，輸出動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果。