[發明專利]飲料包自動裝箱設備

在審

• 申請號: 201710344075.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107264872A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 高成燕
• 申請（專利權）人: 上海乾享機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B61/20;B65B5/06
• 代理公司: 上海遠同律師事務所31307
• 代理人: 張堅

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種飲料包自動裝箱設備。

背景技術

目前，飲料通常裝于瓶中，或者裝于紙盒容器中，可通過吸管飲用，后者稱為飲料包(如牛奶包)，飲料包在生產完成后需要分層排列，并插入紙卡后裝箱。

傳統的飲料包裝箱設備，結構復雜，需人工值守，效率低。

發明內容

基于此，針對上述技術問題，提供一種飲料包自動裝箱設備。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種飲料包自動裝箱設備，包括：

用于對齊上下層飲料包的對齊機構，所述對齊機構包括：

用于前后放置上層兩列飲料包且可抽走的第一上托板以及第二上托板，所述第一上托板以及第二上托板前后布置于同一水平面上，兩者之間具有第一間隙；

第一下托板、第二下托板以及用于前后放置下層兩列飲料包的第三下托板和第四下托板，所述第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板布置于第一上托板以及第二上托板下方的同一水平面上，所述第一下托板與第二下托板之間具有第二間隙，所述第二下托板與第三下托板之間具有第三間隙，所述第三下托板與第四下托板之間具有第四間隙，所述第二間隙與第一間隙上下對齊，所述第三間隙以及第四間隙均與所述第二間隙相等，所述第一下托板的前側向前延伸至飲料外包裝箱口；

可在所述第三間隙以及第四間隙處升降且可前后移動用于將第三下托板以及第四下托板上的下層兩列飲料包向前推動至第一下托板以及第二下托板上以使上下層飲料包對齊的兩個運送針；

用于水平推動上下層飲料包以將飲料包裝入飲料外包裝箱內的推桿。

本方案還包括：

用于前后排列放置卡紙的卡紙倉，所述卡紙倉前高后低，其后端設于所述第一上托板的上方，所述卡紙倉的后端具有卡紙出口，所述卡紙出口處具有限位擋部；

取卡插卡機構，所述取卡插卡機構包括可向前擺動以從所述卡紙出口取得卡紙的擺臂、在所述擺臂向后回擺過程中從后側止擋卡紙的第一限位板、在前側與所述第一限位板構成插卡通道的第二限位板以及用于經所述插卡通道將卡紙插入所述第一間隙的推臂，所述擺臂的自由端的前側具有真空吸盤，所述第二限位板與第一限位板均豎直布置，所述插卡通道與第一間隙位于同一豎直線上。

本方案還包括位于所述第三下托板前側的置箱平臺以及用于從包裝箱倉取得飲料外包裝箱并在轉動后將飲料外包裝箱放置在置箱平臺上的轉臂，所述轉臂的自由端具有真空吸盤，所述轉臂的固定端與第二驅動電機連接。

所述運送針的兩端通過支撐桿與第一上下伸縮氣缸連接，所述第一上下伸縮氣缸固定于滑座上，所述滑座與固定于機架上的滑軌滑動連接，且與固定于機架上的第一前后伸縮氣缸連接。

所述擺臂的固定端與第一驅動電機連接，所述推臂與第二上下伸縮氣缸連接，所述第一驅動電機以及第二上下伸縮氣缸通過一固定架固定于所述機架上。

所述推桿的后端固定于所述機架上，且該推桿上具有第二前后伸縮氣缸。

所述推桿的后端轉動固定于所述機架上，其前部下側連接第三上下伸縮氣缸，該第三上下伸縮氣缸固定于所述機架上。

每列飲料包具有三個平躺布置的飲料包，所述第一上托板、第二上托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的前后長度均與飲料包的前后長度相同，所述第一上托板、第二上托板、第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的左右寬度與三個飲料包的左右寬度相同。

所述第一限位板為兩塊，兩塊第一限位板左右布置且對應卡紙的左右兩側，該兩塊第一限位板之間具有供所述擺臂前后通過以及推臂上下通過的間隔，所述推臂位于兩塊第一限位板之間的上方。

本發明結構簡單，可自動完成飲料包的自動裝箱，無需人工值守，效率高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本發明進行詳細說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的運送針的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的第一限位板的結構示意圖；

圖4為本發明的運送針的側視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種飲料包自動裝箱設備，包括對齊機構1100、卡紙倉1200、取卡插卡機構1300、推桿1400、置箱平臺1500、轉臂1600以及機架1700。