[發明專利]光滑墻面自動擦洗機器人

有效

• 申請號: 201710343647.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107007193B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 董育偉;唐磊;吳晗;李斌;施儉;高倩;鄒赟;韋昊
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 馮曉昀

本發明公開了一種光滑墻面自動擦洗機器人，包括基板，所述基板的底部水平轉動連接有擦洗裝置，所述基板的底部位于擦洗裝置的周圍設有多個行走裝置，所述擦洗裝置通過傳動機構與驅動電機A傳動連接，所述行走裝置由驅動電機B驅動，所述驅動電機A和驅動電機B均與帶有電池的控制系統電連接，所述傳動機構、驅動電機A和帶有電池的控制系統均設于基板的上方，并且驅動電機A與帶有電池的控制系統與基板固定。從上述結構可知，本發明的光滑墻面自動擦洗機器人，實現了機器人在無需配備負壓產生裝置的前提下，仍能通過負壓吸附于光滑墻面對玻璃進行擦洗，并且還能夠自動將原本吸附光滑墻面的吸盤與光滑墻面輕松地分離，降低了機器人的重量體積和制造成本。

技術領域

本發明涉及光滑面擦洗機器人的技術領域，具體涉及一種光滑墻面自動擦洗機器人。

背景技術

擦窗機器人，又稱自動擦窗機、擦玻璃機器人、智能擦窗器、智能窗戶清潔器等，是智能家用電器的一種。它能憑借自身底部的真空泵或者風機裝置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑。擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。擦窗機器人的出現，主要是為了幫助人們解決高層擦窗、室外擦窗難的問題。擦窗機器人同樣可以應用于光滑表面的墻面或其它立面。

擦窗機器人所要解決的最大技術難題就是要與窗戶表面吸附。目前市面上的吸附方式有兩種。

第一類、真空吸盤吸附：雙層真空吸盤，通過內部的真空泵抽掉底部空氣，形成一定的真空環境，從而使擦窗機器人能夠吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質的要求比較高，需要玻璃表面平整、無明顯的凸起障礙物，且只限于在玻璃表面使用。

第二類、風機吸附：風機吸附的擦窗機器人通過內部的風機，形成內外的氣壓差，從而吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質的要求稍微寬一些，只要介質表面平整就可以（除了玻璃表面，像帶有貼紙的玻璃、磨砂玻璃、大理石介質的墻面、瓷磚等都可以吸附）。

上述兩種方式都需要額外的形成負壓裝置來形成負壓，從而實現機器人與窗戶表面的吸附。但是諸如上述兩種類別的機器人用于產生負壓的裝置，一般都為真空泵或負壓風機，不僅體積、重量較大，而且能耗較高，工作的時候噪聲也比較大。導致產品的成本和使用成本都相對較大。

另外，目前擦窗機器人的擦洗裝置一般都是可拆裝、反復使用的水洗抹布，由于一般窗戶面積比較大，而外界的空氣質量普遍較差，所以抹布需要頻繁清洗，否則會導致無法將窗戶擦洗干凈。而頻繁地清洗抹布則會導致擦洗效率較低。

發明內容