[發(fā)明專利]取件定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710343356.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107194443A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何弢;王煒杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽酷哇機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00;G06Q10/04;G06Q10/08;H04L29/08;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取件定位系統(tǒng)，其特征在于，該取件定位系統(tǒng)包括：云服務(wù)器、存儲(chǔ)中心、二維碼讀取器和二維碼名片，所述二維碼名片中包含有唯一位置信息；所述二維碼讀取器能夠讀取所述二維碼名片，以獲得所述唯一位置信息；所述云服務(wù)器被配置成連接于所述二維碼讀取器和所述存儲(chǔ)中心，二維碼讀取器獲取位置信息并經(jīng)商家確認(rèn)后，將位置信息和商家名稱配對(duì)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接于所述二維碼讀取器，以接收所述商家唯一位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，該取件定位系統(tǒng)包括：客戶端、商家端、執(zhí)行機(jī)和定位系統(tǒng)；其中，所述定位系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置好二維碼名片，商家通過商家端或二維碼讀取器讀取二維碼名片確定商家唯一位置信息，上傳至云服務(wù)器存儲(chǔ)；所述客戶端輸入訂單信息，所述訂單信息包括商家名稱信息和商品名稱信息；

所述云服務(wù)器連接于所述客戶端和所述定位系統(tǒng)，以接收所述商家名稱信息和商品名稱信息，并根據(jù)所述用商家名稱信息對(duì)應(yīng)出商家唯一位置信息；所述商家端連接于所述云服務(wù)器以接收所述商品名稱信息；

所述云服務(wù)器根據(jù)所述商家唯一位置信息和所述商品名稱信息規(guī)劃出最優(yōu)路線，所述執(zhí)行機(jī)被配置成連接于所述云服務(wù)器，以接收所述最優(yōu)路線，并根據(jù)所述最優(yōu)路線執(zhí)行取件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，在取件的過程中，所述二維碼讀取器掃描二維碼名片得到實(shí)際位置信息，所述云服務(wù)器得到該實(shí)際位置信息，并與商家唯一位置信息進(jìn)行比對(duì)以確定商家位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的二維碼讀取器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外表面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述最優(yōu)路線執(zhí)行取件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)還包括：避障機(jī)構(gòu)，所述避障機(jī)構(gòu)連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以執(zhí)行緊急避障。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、軸承和主動(dòng)輪；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述云服務(wù)器，以接收所述云服務(wù)器的控制信號(hào)執(zhí)行工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端和所述用戶端無線連接于所述云服務(wù)器。