[發明專利]線推拉裝置及內窺鏡

有效

• 申請號: 201710343079.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107440667B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 森本康彥
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;韓香花

1.一種線推拉裝置，其設置在內窺鏡中，所述內窺鏡具備：插入部，其具有前端和基端；操作部，其與所述插入部的基端側連接；操作部件，其設置在所述操作部上；立起臺，其旋轉自如地設置在所述插入部的前端側；及操作線，其從所述插入部的前端一直配置到所述操作部，按照所述操作部件的操作而被推拉，從而使所述立起臺旋轉，

所述線推拉裝置具備：

連桿機構，其是在所述操作部內與所述操作部件連結的連桿機構，該連桿機構具有按照所述操作沿所述操作線的線軸方向滑動移動的滑塊；及

連接部，其是在所述操作部內連接所述滑塊和所述操作線的線端部的連接部，該連接部在所述線軸方向的一端側與所述滑塊連結，且在所述線軸方向的另一端側以沿所述線軸方向移動自如的方式保持所述線端部，

所述線軸方向包括向所述插入部的前端側壓入所述操作線的第1方向和向所述插入部的基端側牽拉所述操作線的第2方向，

其特征在于，

所述連接部在通過所述操作借助所述滑塊而向所述第1方向移動時，相對于所述線端部向所述第1方向相對移動而縮短所述滑塊與所述線端部的距離，向所述第2方向移動時，使所述線端部一體地向所述第2方向移動。

2.根據權利要求1所述的線推拉裝置，其中，

所述連接部在向所述第1方向移動時，根據從所述滑塊施加于該連接部的負荷的大小而縮短所述距離。

3.根據權利要求2所述的線推拉裝置，其中，

所述連接部在向所述第1方向移動時，進而在從所述滑塊施加于該連接部的負荷小于一定值時，使所述線端部一體地向所述第1方向移動，在所述負荷為一定值以上時，根據該負荷的大小縮短所述距離。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的線推拉裝置，其具備：

保持孔，其形成在所述連接部的所述第1方向上的端部上，并以沿所述線軸方向移動自如的方式保持所述線端部；及

阻力施加部，其設置在所述保持孔內，在所述連接部向所述第1方向移動時，該阻力施加部對所述線端部在該保持孔內的移動施加阻力。

5.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其具備移動限制部，該移動限制部設置在所述保持孔的所述第1方向上的端部上，并限制所述線端部向所述第1方向移動，

在所述阻力施加部中，對所述線端部施加使該線端部朝向所述移動限制部施力的作用力而作為所述阻力，

在所述操作線為無負荷狀態時，所述線端部接受來自所述阻力施加部的所述作用力而與所述移動限制部抵接。

6.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其中，

在所述保持孔的所述第2方向上的端部上設有底部，

所述阻力施加部是設置在所述保持孔內的所述線端部與所述底部之間的彈簧部件。

7.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其中，

所述阻力施加部是設置在所述保持孔的內表面上的摩擦板。

8.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其中，

在所述保持孔的所述第2方向上的端部上設有底部，

所述阻力施加部是設置在所述保持孔內的所述線端部與所述底部之間并密封氣體或液體的阻尼室。

9.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其中，

所述阻力施加部具有：

第1磁鐵，其設置在所述保持孔的所述第1方向上的端部上；及

第2磁鐵，其設置在所述線端部且在與所述第1磁鐵之間產生引力。

10.根據權利要求4所述的線推拉裝置，其中，

所述阻力施加部具備：

第1磁鐵，其設置在所述保持孔的所述第2方向上的端部上；及

第2磁鐵，其設置在所述線端部且在與所述第1磁鐵之間產生斥力。