[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法和車輛控制程序

在審

• 申請號: 201710342602.9
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107472350A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 熊切直隆;沖本浩平;味村嘉崇
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B62D5/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具有：

切換控制部，其根據對方向盤的規定操作量，將車輛的駕駛模式從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換；和

轉向反力設定部，其按照車輛乘員對所述方向盤的把持狀態，來設定所述自動駕駛模式下對于方向盤的方向操縱的轉向反力。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述轉向反力設定部按照所述車輛乘員對所述方向盤的把持力，來設定所述自動駕駛模式下對于方向盤的方向操縱的轉向反力。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述轉向反力設定部對規定的第1把持力閾值和所述把持力進行比較，在所述把持力超過所述第1把持力閾值的情況下，使所述轉向反力從第1轉向反力向第2轉向反力變更，其中，所述第2轉向反力比所述第1轉向反力低。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述轉向反力設定部按照所述車輛乘員對所述方向盤的把持位置，來設定所述自動駕駛模式下對于方向盤的方向操縱的轉向反力。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述轉向反力設定部對規定的把持位置和所述把持位置進行比較，在所述把持位置是與所述規定的把持位置一致的位置或其附近的位置的情況下，使所述轉向反力從第1轉向反力向第2轉向反力變更，其中，所述第2轉向反力比所述第1轉向反力低。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述轉向反力設定部通過學習所述手動駕駛模式下的所述把持力或把持位置，來確定所述規定的第1把持力閾值或把持位置。

7.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

切換控制過程，切換控制部根據對方向盤的規定操作量，將車輛的駕駛模式從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換；和

轉向反力設定過程，轉向反力設定部按照車輛乘員對所述方向盤的把持狀態，來設定所述自動駕駛模式下對于方向盤的方向操縱的轉向反力。

8.一種車輛控制程序，其特征在于，

用于使計算機作為切換控制機構和轉向反力設定機構發揮功能，其中，

所述切換控制機構根據對方向盤的規定操作量，將車輛的駕駛模式從自動駕駛模式向手動駕駛模式切換；

所述轉向反力設定機構按照車輛乘員對所述方向盤的把持狀態，來設定所述自動駕駛模式下對于方向盤的方向操縱的轉向反力。