[發(fā)明專利]一種利用剎車燈快速區(qū)分剎車力度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710342065.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107284347A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張貝寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 徐激波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用剎車燈快速區(qū)分剎車力度的方法。

背景技術(shù)

汽車追尾是公路上最為常見的交通事故，其重要原因是因為駕駛?cè)藛T不能根據(jù)前車剎車力度、道路狀況和車距及時判斷后車所需要的剎車力度，并作出相應(yīng)的反應(yīng)，導(dǎo)致后車與前車車尾相撞。研究發(fā)現(xiàn)，司機從看到情況到踩剎車制動需要一定的反應(yīng)時間，在反應(yīng)時間內(nèi)汽車要保持原速前進一段距離，即反應(yīng)距離。從制動開始到車完全停止，汽車還要前進一段距離，這段距離稱為制動距離。由于反應(yīng)距離和制動距離的存在，所有正常行駛的車輛，與其前后車都需要保持一定的安全距離，安全距離的大小與司機的反應(yīng)快慢、制動系統(tǒng)性能、道路狀況等都存在關(guān)系，盡管交通道路管理部門推薦了汽車在高速公路行駛的安全車距，但實際上在高速公路上高速行駛的汽車中很少出現(xiàn)追尾事故，汽車追尾事故往往更多出現(xiàn)在城市內(nèi)部道路或者擁堵的非高速公路上。這個情況說明在較低速行駛的道路上，盡管具有理論上的安全距離，但由于司機對前車剎車動作反應(yīng)遲緩，特別是不能及時判斷出前車的剎車力度大小，從而不能以最合理的方式處理本車的制動方式，容易導(dǎo)致汽車追尾。

要避免或減少追尾事故的發(fā)生，一個行之有效的措施是在前方車輛進行剎車制動時，后方車輛能及時預(yù)判并在必要的時候進行緊急制動操作，當(dāng)后車司機具有豐富駕駛經(jīng)驗并注意力非常集中時，做到這一點也不是很難。但對于大多數(shù)情況來說，現(xiàn)有汽車剎車尾燈亮起后，后車很難判斷前車的剎車力度，無論前車是輕點剎車還是急踩剎車進行緊急制動，對于后車都是一樣的提示，一旦后車未能及時預(yù)料到前車是緊急制動，就極易導(dǎo)致追尾事故的發(fā)生。

因此，要是能夠在汽車剎車制動時能夠通過剎車燈提醒后方剎車力度，就有利于后方車輛及時采取相適宜的制動措施，減少汽車追尾事故。目前已有一些文獻提出了利用汽車剎車燈顯示前車剎車制動強弱而避免汽車追尾。洪有權(quán)給出了一種主動式緊急剎車燈號技術(shù)(中國發(fā)明專利,2008,CN101229790A)，通過給出不同的警號燈號來區(qū)分剎車力度，如一般剎車時為恒亮剎車燈號，急剎車時為閃爍頻率較慢的燈號，緊急剎車時為閃爍頻率較快的燈號，但由于后車司機對于前車信號燈設(shè)置的不了解，信號燈閃爍頻率不能過高(克服人眼視覺殘留效應(yīng))，且信號燈閃爍頻率高低一般需要幾個周期才能準(zhǔn)確判斷，導(dǎo)致這種方式對防止后車追尾效果不佳。周輝給出了一種剎車燈分組控制方法及控制裝置(中國發(fā)明專利,2016,CN106114351 A)，采用剎車燈分組控制即根據(jù)剎車力度大小控制不同的剎車燈組工作，除非是后車熟知前車剎車燈分組的方法(實際上這種情況很罕見)，否則利用該方法實現(xiàn)減少追尾事故是無效的。宋強給出了一種剎車燈技術(shù)(中國發(fā)明專利,2006,CN1986286A)，其尾燈由多個發(fā)光體組成，由剎車力度來控制尾燈發(fā)光體點亮的數(shù)量，剎車力度不大時，較少的發(fā)光體被點亮，剎車力度最大時，全部發(fā)光體被點亮，其實后車根本無法根據(jù)發(fā)光體數(shù)量的多少來判斷前車的剎車力度，因為各種品牌的汽車尾燈大小各異，后車司機無法僅通過前車尾燈點亮的面積來判斷剎車力度，尤其是在夜間。因此，還有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行進一步改進，以提高剎車燈快速區(qū)分剎車力度的能力，減少追尾事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的不足，提供一種利用剎車燈快速區(qū)分剎車力度的方法，能夠有效提高后車司機判斷前車剎車力度的速度和準(zhǔn)確度，及時采取正確的制動方式，防止追尾事故的發(fā)生。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種利用剎車燈快速區(qū)分剎車力度的方法，該方法包括剎車踏板傳感器、控制器和剎車燈；

所述剎車踏板傳感器設(shè)置在車輛的剎車踏板處，檢測司機踩踏剎車踏板的速度，然后將數(shù)據(jù)送入控制器進行處理；所述控制器收集剎車踏板的速度信號并計算出加速度，該加速度作為剎車力度，由剎車踏板加速度的大小判斷是一般剎車還是緊急制動剎車，根據(jù)針對剎車力度的判斷發(fā)出剎車力度控制信號，由多路輸出狀態(tài)開關(guān)控制剎車燈的亮滅，以及通過順序改變輸出狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)，控制暗燈移動或旋轉(zhuǎn)的速度；

計算剎車力度方式為將上一時刻剎車踏板傳感器檢測到的速度u(n-1)與當(dāng)前檢測到的速度u(n)相減，再除以兩次檢測的時間間隔t，得出當(dāng)前加速度a。