[發明專利]實時驅動控制動態車輛平衡控制系統

在審

• 申請號: 201710341955.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107472242A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: J·D·法蘭德;J·R·奧登;C·J·巴伯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/045
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 吳超,安文森

1.一種自動車輛，包括：

轉向系統；

轉向輪，所述轉向輪配置成控制所述轉向系統；

動態車輛平衡控制系統，所述動態車輛平衡控制系統配置成修正所述車輛在行駛周期期間的橫搖率，以控制轉向不足行為；

傳感器，所述傳感器配置成檢測施加于所述轉向輪的操作員力；以及

控制器，所述控制器配置成響應于所檢測的施加于所述轉向輪的操作員力、指令所述動態車輛平衡控制系統修正所述車輛的橫搖率。

2.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述傳感器包括設置成檢測施加于所述轉向輪的平移力的壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述傳感器包括設置成檢測施加于所述轉向輪的樞轉力矩的壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述轉向輪配置成響應于施加于所述轉向輪的操作員力而移動經校準的距離。

5.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述動態車輛平衡控制系統包括主動空氣動力學控制構件，其具有第一位置和第二位置，并且其中，指令所述動態車輛平衡控制系統修正所述車輛的所述橫搖率包括指令所述空氣動力學控制構件從所述第一位置移動至所述第二位置，以調節所述車輛的縱搖力矩。

6.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述動態車輛平衡控制系統包括具有離合器的電子限制滑移差速器，并且其中，指令所述動態車輛平衡控制系統修正所述車輛的所述橫搖率包括指令所述電子限制滑移差速器來修正所述離合器的壓力。

7.根據權利要求1所述的自動車輛，其中，所述動態車輛平衡控制系統包括第一車輛平衡控制子系統和第二車輛平衡控制子系統，并且其中，所述控制器配置成響應于所檢測的施加于所述轉向輪的操作員力以及車輛速度低于閾值、來指令所述第一車輛平衡控制子系統來修正所述車輛的橫搖率，并且響應于所檢測的施加于所述轉向輪的操作員力和所述車輛速度等于或高于所述閾值、來指令所述第二車輛平衡控制子系統來修正所述車輛的橫搖率。