[發(fā)明專利]線放電加工系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710341863.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107433373B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 大西拓郎;永富隆志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B23H7/02 | 分類號(hào)： | B23H7/02;B23H11/00;B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 11343 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本國(guó)山梨縣南都留*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 放電 加工 系統(tǒng) | ||
1.一種線放電加工系統(tǒng)，包括：保持部，用于保持通過(guò)線放電加工來(lái)進(jìn)行加工的工件；以及機(jī)器人，其進(jìn)行針對(duì)所述保持部的所述工件的更換、所述線放電加工后的所述工件的檢查、或者通過(guò)所述線放電加工從所述工件切取的切取部分的檢查，所述線放電加工系統(tǒng)被構(gòu)成為：
具有固定裝置，在對(duì)被保持于所述保持部的所述工件進(jìn)行所述線放電加工直到加工完成前的規(guī)定位置為止時(shí)，所述固定裝置被配置在所述保持部上的所述工件的進(jìn)行了所述線放電加工的已切割位置，并且在所述已切割位置處分別吸附于所述工件的被切取的部分和所述工件殘余的部分，從而將所述被切取的部分固定于所述殘余的部分，
所述機(jī)器人被構(gòu)成為，在保持著所述固定裝置的狀態(tài)下使所述固定裝置分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分之后，所述機(jī)器人成為從所述固定裝置離開(kāi)而不保持所述固定裝置的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
在對(duì)所述工件的所述線放電加工完成后，在僅使所述固定裝置吸附于所述被切取的部分的狀態(tài)下，所述機(jī)器人使所述固定裝置移動(dòng)到切取部分輸送位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
還包括位置決定單元，所述位置決定單元決定用于分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分的所述固定裝置的配置位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
還包括位置決定單元，所述位置決定單元決定用于分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分的所述固定裝置的配置位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
利用磁力進(jìn)行所述固定裝置的所述吸附。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
利用吸引力進(jìn)行所述固定裝置的所述吸附。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
所述機(jī)器人具有視覺(jué)傳感器，所述視覺(jué)傳感器支承于所述線放電加工系統(tǒng)的框架或所述機(jī)器人的機(jī)械臂，并拍攝所述工件，
所述位置決定單元根據(jù)視覺(jué)傳感器的檢測(cè)結(jié)果決定所述固定裝置的配置位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線放電加工系統(tǒng)，其特征在于，
所述機(jī)器人具有視覺(jué)傳感器，所述視覺(jué)傳感器支承于所述線放電加工系統(tǒng)的框架或所述機(jī)器人的機(jī)械臂，并拍攝所述工件，
所述位置決定單元根據(jù)視覺(jué)傳感器的檢測(cè)結(jié)果決定所述固定裝置的配置位置。
9.一種線放電加工系統(tǒng)，包括：
保持部，用于保持通過(guò)線放電加工來(lái)進(jìn)行加工的工件；以及
機(jī)器人，其進(jìn)行針對(duì)所述保持部的所述工件的更換、所述線放電加工后的所述工件的檢查、或者通過(guò)所述線放電加工從所述工件切取的切取部分的檢查，
其中，所述線放電加工在切割后的槽中堆積通過(guò)放電加工而構(gòu)成線的成分，從而通過(guò)所述成分將在所述工件上切取的部分固定于殘余的部分，
所述線放電加工系統(tǒng)被構(gòu)成為，具有：
固定裝置，其在對(duì)被保持于所述保持部的所述工件進(jìn)行所述線放電加工直到加工完成前的規(guī)定位置或加工完成位置為止時(shí)，所述固定裝置被配置到進(jìn)行了所述線放電加工的已切割位置，并且在所述已切割位置處分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分，由此將所述被切取的部分固定于所述殘余的部分；以及
分離單元，其在所述固定裝置分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分的兩方的狀態(tài)下，破壞堆積于所述槽中的所述成分，從而將所述被切取的部分與所述殘余的部分分離，
其中，所述機(jī)器人被構(gòu)成為，在保持著所述固定裝置的狀態(tài)下使所述固定裝置分別吸附于所述被切取的部分和所述殘余的部分之后，所述機(jī)器人成為從所述固定裝置離開(kāi)而不保持所述固定裝置的狀態(tài)。
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