[發明專利]一種輔助偏癱患者行走裝置

在審

• 申請號: 201710341839.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106983639A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王東;趙剛;龐軼瑋
• 申請（專利權）人: 重慶博創聲遠科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 林祖鋒

技術領域

本發明涉及外骨骼裝置，具體涉及一種輔助偏癱患者行走裝置。

背景技術

偏癱患者單側下肢行動不便，目前缺乏輔助偏癱患者行走的外骨骼裝置。發明專利CN203954118U提出了一種人體單側下肢外骨骼裝置，該方案包括腰部綁套、控制按鈕及各關節支桿和關節電機，但該方案存在如下問題：1、該方案依賴于控制按鈕，當病人手指運動不受控制或出現非自主顫動時，則該裝置可能出現使用不便或誤動作的情況，對病人帶來困擾；2、輔助行走耗能大，該方案采用設置在腰部綁帶上的電池供能，現在還沒有以該方案體量大小的電池能提供所需耗能的容量，使得單次用電能提供行走輔助的距離相當有限；3、裝置固定在腰部，在行走時難以與上身動作協調，對于協調性較差的患者在使用時存在導致其摔跤的隱患；4、結構長度固定，不能調節，由于不同的人存在腿部長度及比例的區別，增加了匹配難度，也存在著舒適度方面的缺陷。為了解決這些問題，有必要提供一種新的輔助行走裝置。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種方便控制及使用的輔助偏癱患者行走裝置。

為實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：

一種輔助偏癱患者行走裝置，包含控制裝置、用于綁縛肢體并帶動肢體動作的綁定裝置以及與綁定裝置機械連接并驅動其實現行走動作的驅動裝置，所述綁定裝置包含軀干綁定結構，大腿綁定結構與小腿綁定結構；所述驅動裝置包含髖關節驅動機構、膝關節驅動機構，其中髖關節驅動機構連接在軀干綁定結構與大腿綁定結構之間，膝關節驅動機構連接在大腿綁定結構與小腿綁定結構之間；驅動結構的輸入端與控制裝置的輸出端電性相連；所述控制裝置包含腦電控制模塊和/或語音控制模塊。

本發明通過腦電控制、語音控制方式實現對行走動作的控制，相比按鈕控制方式更為方便，易于使用，而采取的軀干綁定結構能夠幫助患者在行走時找到腿部與身體的協調感，降低了在輔助行走過程中使得患者摔跤的幾率，從而便于提高患者的行走速度。

附圖說明

圖1為實施例的結構示意圖。

圖2為實施例中驅動機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明中的技術方案進一步說明。

一種輔助偏癱患者行走裝置，如圖1所示，包含支撐帽1，軀干保護殼2、大腿保護殼10、小腿保護殼8與行走鞋6；軀干保護殼2的內壁與人體軀干的側部匹配適貼，軀干保護殼2的橫截面呈弧形，弧形長度在患者軀干周長的1/4～1/2之間，其整體高度不大于患者腋窩至腰部髖骨之間的最小長度值；軀干保護殼2的結構設計使其對軀干保持了足夠的作用面積，同時也兼顧了穿戴的方便性；在軀干保護殼2的縱向端面固定連接有軀干綁帶4，用于實現軀干保護殼2的穿戴與拆取，并在穿戴時使軀干保護殼10能貼緊綁定在患者身體上；大腿保護殼10的內壁與人體大腿的側部匹配適貼，其整體高度小于患者大腿長度，在大腿保護殼10的縱向端面固定連接有大腿綁帶3，用于實現大腿保護殼10的穿戴與拆取，并在穿戴時使大腿保護殼10能貼緊綁定在患者大腿上；；小腿保護殼8的內壁與患者小腿的側部匹配適貼，其整體高度小于小腿長度，在小腿保護殼8的縱向端面固定連接有小腿綁帶5，用于實現小腿保護殼8的穿戴與拆取，并在穿戴時使小腿保護殼8能貼緊綁定在患者小腿上；在軀干保護殼2的下端中部與大腿保護殼10的上端中部連接有髖關節驅動機構11；在大腿保護殼10的下端中部與小腿保護殼8的上端中部連接有膝關節驅動機構9；在小腿保護殼8的下端中部與行走鞋6的側部連接有踝關節驅動機構7。