[發(fā)明專利]一種多功能的新型無人船遙控器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710341169.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN107045351B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洪達(dá);鄧卓明;葉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種多功能的新型無人船遙控器，其特征在于，包括微控制器以及與該微控制器交互式連接的存儲(chǔ)器和多位撥碼開關(guān)，該多位撥碼開關(guān)包括一檔、二檔、三檔、四檔、五檔、六檔以及至少一個(gè)預(yù)留檔，所述一檔適用于近距離遙控模式，二檔適用于水域情況較好的情況使用，三檔適用于遠(yuǎn)距離遙控，四檔適用于夜間和水域能見度不高的情況，五檔適用于遠(yuǎn)距離中速行駛，六檔適用于高速巡航，預(yù)留檔為客戶添加其自身所需要的自定義功能；

所述存儲(chǔ)器用于將各個(gè)檔位計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到相應(yīng)位置，具體執(zhí)行時(shí)將存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算并且采用與歷史計(jì)算結(jié)果進(jìn)行算法上的優(yōu)化處理，得到線性的值作為計(jì)算結(jié)果返回給程序，作為該檔的最終輸出結(jié)果；所述多位撥碼開關(guān)按下去以后每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)無人船的不同模式，所述微控制器從存儲(chǔ)器啟動(dòng)該檔位對(duì)應(yīng)的無人船不同模式的程序；

所述一檔為低速檔，輔推模式關(guān)閉，避障方式為近距離超聲波避障模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置中；二檔為中速檔，輔推模式為弱，避障方式為近距離超聲波避障模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置；三檔為中速檔，輔推模式為中，避障方式為遠(yuǎn)距離攝像頭避障模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置；四檔為中速檔，輔推模式為強(qiáng)，避障方式為遠(yuǎn)距離雷達(dá)避障和超聲波避障模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置；五檔為中速檔，輔推模式為中，避障方式為遠(yuǎn)距離攝像頭避障和雷達(dá)避障同時(shí)開啟模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置；六檔為高速檔，輔推模式為強(qiáng)，避障方式為遠(yuǎn)距離攝像頭避障和雷達(dá)避障和超聲波避障同時(shí)開啟模式，并將計(jì)算得出的各個(gè)變量存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置；

所述近距離為200m以內(nèi)，所述遠(yuǎn)距離為200m以外；所述低速檔的船速低于10節(jié)，中速檔的船速為10節(jié)～20節(jié)，高速檔的船速為20節(jié)以上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的新型無人船遙控器，其特征在于，所述優(yōu)化處理的方法采用均值、加權(quán)、矩陣和最小二乘法中的任一種。