[發明專利]電動車驅動電機振動抑制控制方法和系統

在審

• 申請號: 201710341149.X
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107161032A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 石亞文
• 申請（專利權）人: 深圳市瀚路新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/02;H02P21/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種電動車驅動電機振動抑制控制方法，其特征在于，包括：

采集車輛運行狀態信息、實際扭矩信息和動力系統零部件參數；

根據所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數進行負載估測得到負載估測參數；

根據所述負載估測參數和所述實際扭矩信息對原輸出扭矩進行修正得到需求扭矩，以抑制所述驅動電機的振動。

2.根據權利要求1所述的電動車驅動電機振動抑制控制方法，其特征在于，所述車輛運行狀態信息包括車輛速度、車輛動力扭矩和車輛系統慣量，所述采集車輛運行狀態信息包括：

通過負載估測器對車輛的所述車輛速度、所述車輛動力扭矩和所述車輛系統慣量進行采集。

3.根據權利要求1所述的電動車驅動電機振動抑制控制方法，其特征在于，所述動力系統零部件參數包括動力電機慣量、動力電機扭矩、電機端等效阻尼系數、整車慣量、傳動軸阻尼系數、傳動軸彈性系數、整車等效阻尼系數和變速箱速比，所述根據所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數進行負載估測得到負載估測參數包括：

將所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數進行參數線性化；

負載估測器利用參數線性化后的所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數計算負載估測參數。

4.根據權利要求1所述的電動車驅動電機振動抑制控制方法，其特征在于，所述根據所述負載估測參數和所述實際扭矩信息對原輸出扭矩進行修正得到需求扭矩包括：

利用非線性扭矩觀測器方法，根據所述實際扭矩信息和所述負載估測參數計算補償扭矩；

根據所述負載估測參數計算目標扭矩；

將所述補償扭矩與所述目標扭矩相加得到需求扭矩。

5.根據權利要求4所述的電動車驅動電機振動抑制控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述需求扭矩，利用電機矢量控制技術對所述驅動電機的定子電流和電壓進行調整以抑制所述驅動電機的振動，其中，所述電機矢量控制技術包括對所述定子電流和電壓進行克拉克坐標正/逆變換和派克坐標正/逆變換。

6.一種電動車驅動電機振動抑制控制系統，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集車輛運行狀態信息、實際扭矩信息和動力系統零部件參數；

估測單元，用于根據所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數進行負載估測得到負載估測參數；

修正單元，用于根據所述負載估測參數和所述實際扭矩信息對原輸出扭矩進行修正得到需求扭矩，以抑制所述驅動電機的振動。

7.根據權利要求6所述的電動車驅動電機振動抑制控制系統，其特征在于，所述車輛運行狀態信息包括車輛速度、車輛動力扭矩和車輛系統慣量，所述采集單元包括：

通過負載估測器對車輛的所述車輛速度、所述車輛動力扭矩和所述車輛系統慣量進行采集。

8.根據權利要求6所述的電動車驅動電機振動抑制控制系統，其特征在于，所述動力系統零部件參數包括動力電機慣量、動力電機扭矩、電機端等效阻尼系數、整車慣量、傳動軸阻尼系數、傳動軸彈性系數、整車等效阻尼系數和變速箱速比，所述估測單元包括：

將所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數進行參數線性化；

負載估測器利用參數線性化后的所述車輛運行狀態信息和所述動力系統零部件參數計算負載估測參數。

9.根據權利要求6所述的電動車驅動電機振動抑制控制系統，其特征在于，所述修正單元包括：

利用非線性扭矩觀測器方法，根據所述實際扭矩信息和所述負載估測參數計算補償扭矩；

根據所述負載估測參數計算目標扭矩；

將所述補償扭矩與所述目標扭矩相加得到需求扭矩。

10.根據權利要求9所述的電動車驅動電機振動抑制控制系統，其特征在于，還包括：

根據所述需求扭矩，利用電機矢量控制技術對所述驅動電機的定子電流和電壓進行調整以抑制所述驅動電機的振動，其中，所述電機矢量控制技術包括對所述定子電流和電壓進行克拉克坐標正/逆變換和派克坐標正/逆變換。