[發明專利]一種氬弧焊機臺自動調節裝置控制系統

有效

• 申請號: 201710341143.2
• 申請日: 2017-05-13
• 公開（公告）號: CN107138831B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蘭志強;曹宇軒
• 申請（專利權）人: 上乘精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/10;B23K9/12;B23K9/32
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• 代理人: 暫無信息

1.一種氬弧焊機臺自動調節裝置控制系統，其特征在于：包括HMI、PLC、滑動變阻器和焊槍調節裝置，所述HMI與所述PLC電路連接，所述PLC與所述焊槍調節裝置之間設有伺服電機，所述PLC、所述伺服電機和所述焊槍調節裝置依次電路連接形成調控線路；所述PLC、所述滑動變阻器與電源三者兩兩電路連接形成采集回路；所述滑動變阻器與所述焊槍調節裝置機械連接；所述滑動變阻器還機械連接有滾輪軸承；

所述滑動變阻器在其兩端設有紅色線路和綠色線路，中間滑動端設有藍色線路，所述電源的正極和紅色線路連接，負極和所述綠色線路連接，所述藍色線路連接到所述PLC的模擬量輸入端正極，所述PLC的模擬量輸入端負極與所述電源負極連接；

所述電源為5V直流電源，所述PLC采集0～5V電壓信號，選擇分辨率為4000，0V對應0，5V對應4000，而在進行定位的時候，HMI會顯示當前的位置取值；

所述PLC內根據電壓信號存在判斷的取值區間，最小值為當前值-10，最大值為當前值+10，焊接過程中，所述滾輪軸承沿著焊接面運動，使得所述滑動變阻器根據焊接面形狀的不規則進行伸縮，則所述PLC采集數值的大小改變；

所述滑動變阻器壓縮時，焊接面直徑變大，則焊槍需要后退，此時所述PLC采集的數值大于最大數值，故所述PLC輸出后退的脈沖給所述伺服電機，所述伺服電機控制所述焊槍調節裝置控制焊槍后退，直至PLC采集的數值處于取值區間內，所述PLC停止輸出脈沖；

所述滑動變阻器伸長時，焊接面直徑變小，則焊槍需要前進，此時所述PLC采集的數值小于最小數值，故所述PLC輸出前進的脈沖給所述伺服電機，所述伺服電機控制所述焊槍調節裝置控制焊槍前進，直至PLC采集的數值處于取值區間內，所述PLC停止輸出脈沖。